公开(公告)号：CN2796331Y

公开(公告)日：2006-07-19

申请号：CN200520023056.5

申请日：2005-06-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李志伟 ,  郑丁科 ,  牛菊菊 ,  陈佳琦

IPC: A01C7/04 ,  A01C7/00

Abstract: 本实用新型滚筒气力式蔬菜播种机涉及蔬菜工厂化育苗机械，包括由带座轴承支撑的转轴、固定在转轴上的滚筒和换气装置，其中滚筒上设有若干排吸种孔，换气装置包括固定于滚筒端部的转动换气盘和空套在转轴上的固定换气盘，固定换气盘上设有负压腔室和正压腔室，转动换气盘上均布有至少4根可以与所述负压腔室或正压腔室接通的连接气管。本实用新型的优点和积极效果在于：由于其换气装置包括固定于滚筒端部的转动换气盘和空套在转轴上的固定换气盘，正、负压的转换是通过转动换气盘相对于固定换气盘的转动实现的，避免使用电磁阀，不但结构简单，而且降低维修成本，提高工作效率，使用方便；同时大幅度降低了耗气量，节约了宝贵能源。

公开(公告)号：CN2801595Y

公开(公告)日：2006-08-02

申请号：CN200520023075.8

申请日：2005-07-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李志伟 ,  郑丁科 ,  陈佳琦 ,  魏浩华 ,  黄灿权 ,  董竹英 ,  黄章华

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型静液压六足步行机构涉及一种指足式的以六足爬行的机器人步行机构。包括机架、安装在机架上的传动机构和步行足机构，其中还包括通过步行足机构本身登踏地面的反作用力推动油缸伸缩的静液压系统，其中所述传动机构包括三根平行布置的传动轴，所述步行足机构包括6个各自连接在传动轴端部的结构相同的步行足。本实用新型的优点和积极效果在于：本实用新型利用静液压技术，以六足行走昆虫为原型，以静液压系统来实现六足步行机构的传动，简化了机械的传动方式，使机构更为简单，同时还减小了行走过程中的上下波动。