公开(公告)号：CN119540766A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411651010.1

申请日：2024-11-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 彭红星 ,  梁啟俊

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/68 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及自动化农业技术领域，具体为一种基于改进YOLOv8的采摘机器人荔枝图像检测方法，在荔枝果园中采集荔枝图像数据，构建包含荔枝果实和采摘点标注信息的果园荔枝数据集；训练通过iSE架构、GELAN模块和RFAHead检测头模块对YOLOv8‑pose模型改进形成的YOLOv8‑iGR模型，实现荔枝果实和采摘点的同步识别。本发明通过提出iSE架构，结合GELEN和RFAHead检测头模块，对YOLOv8‑pose模型进行改进形成YOLOv8‑iGR模型，实现了荔枝果实与采摘点的同步识别，显著提升了荔枝果实与采摘点的同步检测精度和效率，从而解决了多步操作检测速度慢、难以应对复杂多变环境的问题。