公开(公告)号：CN119247744A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411492973.1

申请日：2024-10-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  黄昱燊 ,  吴双龙 ,  林彩霞 ,  金宇轩 ,  杨骏达 ,  张文浩 ,  赖智豪 ,  张洪鸣

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种基于系统响应特性的模糊转矩PI控制器设计方法，首先通过对PI控制器及其控制下的闭环控制系统的传递函数进行计算分析及可视化仿真，得到符合性能要求的Kp、Ki的参数范围及其对应的响应特性与趋势走向；其次建立模糊控制判断参数的模糊化函数的模糊域及对应分段隶属度函数；并建立解模糊函数的模糊域及对应分段隶属度函数；分别设立仅被控目标误差值与Kp、Ki之间的模糊规则、被控目标误差变化率与误差交叉判断下与Kp、Ki之间的模糊规则；在每一控制周期中获取模糊控制判断参数；随后PI控制器计算得到下一控制周期内的PI控制器的Kp(t+1)、Ki(t+1)；最后，PI控制器接收Kp(t+1)、Ki(t+1)并更新至现有参数，在下一周期使用更新后的参数对被控目标进行控制。