公开(公告)号：CN116126032B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310405415.6

申请日：2023-04-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 彭超达 ,  黄海源 ,  何才杰 ,  齐龙 ,  张文晖 ,  张金鹏

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种基于改进多目标进化算法的无人机群路径规划方法，该方法包括：构建无人机群飞行区域三维地形环境；构建无人机B样条曲线飞行路径模型；构建无人机群路径规划的约束多目标优化问题模型；执行改进多目标进化算法求解无人机群路径规划的约束多目标优化问题，通过基于渐进权重状态约束处理技术和基于飞行环境约束修复机制的多目标进化算法，最终得到并输出满足约束条件的无人机群路径规划。本发明能够高效处理无人机群路径规划过程中的无人机群动力学和任务相关约束条件，规划优秀的无人机群路径。

公开(公告)号：CN116126032A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310405415.6

申请日：2023-04-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 彭超达 ,  黄海源 ,  何才杰 ,  齐龙 ,  张文晖 ,  张金鹏

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种基于改进多目标进化算法的无人机群路径规划方法，该方法包括：构建无人机群飞行区域三维地形环境；构建无人机B样条曲线飞行路径模型；构建无人机群路径规划的约束多目标优化问题模型；执行改进多目标进化算法求解无人机群路径规划的约束多目标优化问题，通过基于渐进权重状态约束处理技术和基于飞行环境约束修复机制的多目标进化算法，最终得到并输出满足约束条件的无人机群路径规划。本发明能够高效处理无人机群路径规划过程中的无人机群动力学和任务相关约束条件，规划优秀的无人机群路径。