公开(公告)号：CN114898250B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202210393478.X

申请日：2022-04-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 薛月菊 ,  李程鹏 ,  李诗梅 ,  许成果 ,  区铭强

IPC: G06V20/40

Abstract: 本发明公开了一种基于自注意力机制的哺乳仔猪多目标跟踪方法，包括：S1、采集在栏哺乳仔猪视频，制作哺乳仔猪多目标跟踪的数据集，分为训练集与测试集；S2、改进TransTrack的网络模型，将训练集训练改进后的网络模型；S3、在测试集上，用训练后的网络模型输出仔猪检测与预测的跟踪结果；S4、设计黑暗区域自适应置信度匹配策略，找回黑暗区域的检测结果中的漏检目标；S5：设计基于历史帧标记的错检位置策略，避免检测结果中的错检。本发明解决了在栏哺乳仔猪跟踪过程中，仔猪全局特征提取能力不够，灯光出现的昏暗，以及仔猪与仔猪、母猪与仔猪之间的粘连遮挡，导致跟踪过程中，仔猪错检、漏检和id互换问题。

公开(公告)号：CN115424292A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210902846.9

申请日：2022-07-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 薛月菊 ,  区铭强 ,  郑婵 ,  王峡锐 ,  李程鹏

IPC: G06V40/10 ,  G06V20/40 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOX与DeepSORT的鱼群跟踪方法，包括：获取视频数据，并使用阈值分割的方法进行辅助标注得到训练的数据集；对数据集进行数据增强，并训练YOLOX模型、判断遮挡的二分类模型CNNocc与ReID模型，同时将YOLOX模型的推理阶段改为Soft‑NMS；根据限定的鱼群数量初始化特征集，利用DeepSORT来保存外观特征与位置信息，将YOLOX模型的检测结果送入DeepSORT进行两阶段的目标匹配，经过两阶段的目标匹配后输出当前帧的跟踪结果，并在更新阶段中采取自适应更新特征集策略更新目标特征集。本发明可有效实现鱼群多目标跟踪，克服传统人工监测方式耗时、耗力的缺点。

公开(公告)号：CN114898250A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210393478.X

申请日：2022-04-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 薛月菊 ,  李程鹏 ,  李诗梅 ,  许成果 ,  区铭强

IPC: G06V20/40

Abstract: 本发明公开了一种基于自注意力机制的哺乳仔猪多目标跟踪方法，包括：S1、采集在栏哺乳仔猪视频，制作哺乳仔猪多目标跟踪的数据集，分为训练集与测试集；S2、改进TransTrack的网络模型，将训练集训练改进后的网络模型；S3、在测试集上，用训练后的网络模型输出仔猪检测与预测的跟踪结果；S4、设计黑暗区域自适应置信度匹配策略，找回黑暗区域的检测结果中的漏检目标；S5：设计基于历史帧标记的错检位置策略，避免检测结果中的错检。本发明解决了在栏哺乳仔猪跟踪过程中，仔猪全局特征提取能力不够，灯光出现的昏暗，以及仔猪与仔猪、母猪与仔猪之间的粘连遮挡，导致跟踪过程中，仔猪错检、漏检和id互换问题。