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公开(公告)号：CN114868796A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210632293.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明涉及一种转盘式对虾喂入装置，包括圆形底盘、定位槽、中心柱、粗调机构、检测机构、细调机构；用于放置背朝上、尾朝外的去头对虾的定位槽沿着圆形底板的径向方向设置，定位槽径向位置可调式安装在圆形底盘上；圆形底盘绕静止的中心柱自转，沿着转动方向，粗调机构、检测机构、细调机构依次与中心柱固定连接，从而定位槽随圆形底盘转动时，经过粗调机构将对虾径向向外推出，经过检测机构检测定位槽中是否放置对虾，经过细调机构将对虾径向外推将虾尾调至径向指定位置。本发明采用转盘式的结构，将检测和齐尾模块化处理，并集成在小型转盘上，缩小了喂入装置的体积，整体更加轻便，降低了成本，属于对虾加工设备技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114324034B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111519348.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多触感辨识的对虾剥壳合格率检测装置，包括定量导入装置、硬度检测系统、粗糙度检测系统、传送带、数据处理系统；沿着传送带的输送方向，定量导入装置、硬度检测系统、粗糙度检测系统依次设置；硬度检测系统和粗糙度检测系统均与数据处理系统相接，完成机械剥壳后的对虾剥壳合格率检测。本发明通过多触感方式获取对虾肉壳特征，保证了对虾剥壳合格率检测的准确性，属于水产品加工领域。
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公开(公告)号：CN114868796B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210632293.X
申请日：2022-06-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明涉及一种转盘式对虾喂入装置，包括圆形底盘、定位槽、中心柱、粗调机构、检测机构、细调机构；用于放置背朝上、尾朝外的去头对虾的定位槽沿着圆形底板的径向方向设置，定位槽径向位置可调式安装在圆形底盘上；圆形底盘绕静止的中心柱自转，沿着转动方向，粗调机构、检测机构、细调机构依次与中心柱固定连接，从而定位槽随圆形底盘转动时，经过粗调机构将对虾径向向外推出，经过检测机构检测定位槽中是否放置对虾，经过细调机构将对虾径向外推将虾尾调至径向指定位置。本发明采用转盘式的结构，将检测和齐尾模块化处理，并集成在小型转盘上，缩小了喂入装置的体积，整体更加轻便，降低了成本，属于对虾加工设备技术领域。
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公开(公告)号：CN114933151B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210614031.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G47/248 , B65G47/256 , B65G47/14
Abstract: 本发明涉及一种便于夹持机械手抓取的对虾摆盘供料装置，包括作为安装平台的机台、实现去头对虾单只出料的虾箱、表面光滑区域和粗糙区域交替分布的间隔式传送带、将对虾姿态调整为纵向平躺的正向装置、检测对虾是否偏离纵向平躺姿态的姿态检测装置、将偏离纵向平躺姿态的对虾移出的扫虾装置、将纵向平躺姿态的对虾竖直立起的供料装置；沿着间隔式传送带的输送方向，虾箱、正向装置、姿态检测装置、扫虾装置、供料装置依次设置。在为夹持机械手摆盘供料抓取前，利用本发明装置将对虾数量、位置、姿态按要求调节，实现对虾定量、定点、定向供料，以便于提高夹持机械手抓取成功率和抓取质量。本发明属于水产品加工领域。
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公开(公告)号：CN114933151A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210614031.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G47/248 , B65G47/256 , B65G47/14
Abstract: 本发明涉及一种便于夹持机械手抓取的对虾摆盘供料装置，包括作为安装平台的机台、实现去头对虾单只出料的虾箱、表面光滑区域和粗糙区域交替分布的间隔式传送带、将对虾姿态调整为纵向平躺的正向装置、检测对虾是否偏离纵向平躺姿态的姿态检测装置、将偏离纵向平躺姿态的对虾移出的扫虾装置、将纵向平躺姿态的对虾竖直立起的供料装置；沿着间隔式传送带的输送方向，虾箱、正向装置、姿态检测装置、扫虾装置、供料装置依次设置。在为夹持机械手摆盘供料抓取前，利用本发明装置将对虾数量、位置、姿态按要求调节，实现对虾定量、定点、定向供料，以便于提高夹持机械手抓取成功率和抓取质量。本发明属于水产品加工领域。
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公开(公告)号：CN114324034A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111519348.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多触感辨识的对虾剥壳合格率检测装置，包括定量导入装置、硬度检测系统、粗糙度检测系统、传送带、数据处理系统；沿着传送带的输送方向，定量导入装置、硬度检测系统、粗糙度检测系统依次设置；硬度检测系统和粗糙度检测系统均与数据处理系统相接，完成机械剥壳后的对虾剥壳合格率检测。本发明通过多触感方式获取对虾肉壳特征，保证了对虾剥壳合格率检测的准确性，属于水产品加工领域。
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