公开(公告)号：CN118570519A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410476454.X

申请日：2024-04-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  陈豪 ,  马锐军 ,  何才杰 ,  张有柳 ,  张耀轩 ,  冯博峰 ,  潘甫彬

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V20/10

Abstract: 本申请涉及一种稻田禾本科杂草分类去除方法、装置、设备及介质，方法包括：采用预训练的稻田杂草检测模型对待检测水稻秧苗图像进行实例分割，确定待检测水稻秧苗图像中稻田禾本科杂草相对应的目标区域图像；将目标区域图像中的高分辨率细粒度特征图与粗略分割特征相融合确定融合后的特征，对融合后的特征执行逐点预测，确定稻田禾本科杂草相对应的对象掩码；根据对象掩码确定各个稻田禾本科杂草相对应的位置和类别，农药喷洒无人机基于稻田禾本科杂草相对应的类别确定稻田禾本科杂草相对应的农药处方，并喷洒至稻田禾本科杂草相对应的位置，以完成稻田禾本科杂草的分类去除。本申请解决了相似同科杂草识别困难的问题，为后续靶向除草奠定基础。