公开(公告)号：CN103350926A

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201310328877.9

申请日：2013-07-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  袁旺 ,  杨景锋 ,  何伟良 ,  许航 ,  陈家坤

IPC: B65H59/38

Abstract: 本发明公开了一种柔性管道自动收放控制系统及方法，其中，所述柔性管道自动收放控制系统包括管道张力测量模块、管道长度测量模块以及用于控制张力调整电机的智能控制模块；所述管道张力测量模块用于采集当前悬浮状态下的管道张力，并发送给智能控制模块；所述管道长度测量模块用于获得管道伸出长度，发送相关信息给智能控制模块；所述智能控制模块用于接收管道张力测量模块和管道长度测量模块的数据信息，并分析处理数据，向张力调整电机发送控制指令。本发明弥补了目前已有张力控制技术未能在喷施管道运用的空白，能根据实况下的车距实时调节管道张力，调整管道伸出长度，使管道处于较佳的悬浮状态。

公开(公告)号：CN103350926B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310328877.9

申请日：2013-07-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周志艳 ,  袁旺 ,  杨景锋 ,  何伟良 ,  许航 ,  陈家坤

IPC: B65H59/38

Abstract: 本发明公开了一种柔性管道自动收放控制系统及方法，其中，所述柔性管道自动收放控制系统包括管道张力测量模块、管道长度测量模块以及用于控制张力调整电机的智能控制模块；所述管道张力测量模块用于采集当前悬浮状态下的管道张力，并发送给智能控制模块；所述管道长度测量模块用于获得管道伸出长度，发送相关信息给智能控制模块；所述智能控制模块用于接收管道张力测量模块和管道长度测量模块的数据信息，并分析处理数据，向张力调整电机发送控制指令。本发明弥补了目前已有张力控制技术未能在喷施管道运用的空白，能根据实况下的车距实时调节管道张力，调整管道伸出长度，使管道处于较佳的悬浮状态。