公开(公告)号：CN206671885U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720351631.7

申请日：2017-04-06

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 刘硕 ,  冯时 ,  胡飞良 ,  张羿 ,  赖典

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种激光导引用于超市导购或图书馆寻书的AGV移动装置，包括移动车架，在移动车架的顶部设有扫描雷达，移动车架的底部设有底盘，底盘上安装驱动机构，移动车架的内部设有与扫描雷达连接的单片机，单片机上安装电位计；该装置通过激光导航实现全局定位和自动导引，摈弃传统的轨道导航，减少施工量并提高其运动灵活性；将激光导航算法应用于AGV小车，不仅可以实现超市导购，图书馆寻书等室内定位服务，在变电站巡检机器人、智能仓储物流等场合都可以用到，可拓展性强。基于遗传算法等先进算法的路径优化使得导航定位更加快速和合理。

公开(公告)号：CN206709282U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720483207.8

申请日：2017-04-27

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李毅 ,  胡飞良 ,  缪静颖

IPC: F24F3/16 ,  F24F13/28

Abstract: 本实用新型公开了一种改进的防霾新风机，包括机箱，所述机箱顶部设置有插接口，插接口的两侧通过第一弹簧体分别滑动连接有封板，插接口内插接有滤芯安装框，封板与滤芯安装框的接触面设置有相互啮合的齿形橡胶密封层；机箱内壁的两侧分别设置有橡胶滑槽，机箱内壁的底部对称设置有两个夹板，夹板包括固定在机箱上的第二弹簧体，第二弹簧体的活动端连接有密封橡胶板，密封橡胶板的顶部设置有弧形挡片；滤芯安装框包括框体，框体顶部开设有插孔，框体底部开设有与插孔相配合的凹槽，HEPA滤芯插接在插孔和凹槽之间。本实用新型能够改进现有技术的不足，便于HEPA滤芯的更换。

公开(公告)号：CN205770116U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620730183.7

申请日：2016-07-12

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李晨阳 ,  胡飞良 ,  吴红妃

IPC: B64C3/00 ,  B64C3/32 ,  B64C27/26 ,  B64C27/28

Abstract: 本实用新型公开了一种小型倾转翼飞行器，采用两个左右对称设置的无刷电机，并直接用舵机带动电机旋转，效率更高，控制电机也更方便。零件的设计上面是镂空设计，在保证强度的同时减轻重量。整个飞机便于加工制作，材料易得，成本低；具有更高的载荷比，机翼的设计采用力矩结构稳定的“S”形翼型，展弦比和雷诺数符合空气动力学的要求。本实用新型是固定翼飞机和多旋翼飞机巧妙的结合，也是工业级倾转旋翼机应用的基础；能初步发挥在救援物资运输，载重，甚至电力系统巡线等方面的作用；可以应用到相关无人机的载重比赛中，效率极高。

公开(公告)号：CN304248854S

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201730116029.0

申请日：2017-04-10

Applicant: 华北电力大学(保定)

Designer： 孟祥松 ,  缪静颖 ,  胡飞良

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：手环（服药提醒）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于提醒使用者按时服药。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。