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实用新型
一种激光循迹智能车失效

公开(公告)号：CN204883368U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520626395.6

申请日：2015-08-19

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 胡怡霜 , 邹明哲 , 展瑞琦 , 顾嘉诚 , 叶耿豪 , 刘健钊 , 刘思维 , 程由鸿

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种激光循迹智能车，包括设置在路面上的小车，小车的车体底部设有由驱动机构驱动的万向轮；还包括用于在路面上产生循迹路线的激光发生装置，所述小车上设有用于接收激光并根据循迹路线控制小车行进的控制装置。本实用新型对场地无要求，循迹路线由激光发生装置直接产生，通过激光传感器即可判定出小车与路径的相对位置，从而控制小车实现自动循迹。

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