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公开(公告)号：CN207354908U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721444528.3
申请日：2017-11-02
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提供一种草莓采摘机器人，属于农业机械领域。包括移动车体草莓采摘系统和草莓收集系统；移动车体上设置有伸缩杆第一驱动电机和控制中心；第一驱动电机用于驱动伸缩杆伸缩运动，所述控制中心用于控制移动车体移动和草莓采摘系统采摘草莓；草莓收集系统包括草莓收集筐，草莓收集筐设置于所述移动车体上；草莓采摘系统包括支架、若干爪片、若干刀片和刀片驱动电机；支架的一端与所述伸缩杆转动连接，支架的另一端上间隙设置爪片，刀片滑动设置于所述爪片内，刀片驱动电机用于驱动刀片切割草莓柄，爪片设置于草莓收集筐的上方。草莓采摘机器人够实现自动化的草莓采摘储存功能，减轻人工负担。
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