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公开(公告)号：CN211478958U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922485908.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 基于Arduino的无线WiFi小车循迹视频回传与控制系统，包括Android设备及小车视频回传与控制系统，小车视频回传与控制系统包括WiFi模块、单片机控制模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块，所述的电源模块与其他模块连接供电，单片机借助WiFi模块与Android设备数据连接，所述的单片机的输入端还连接有摄像头、红外反射传感器，所述的红外反射传感器的输出端借助调制电路与单片机的输入端连接。其以单片机主板为基础控制中心，融合多种传感器以及摄像头，通过WIFI连接小车，接收小车上摄像头传送的实时图像信息，并通过控制端的操作，实现小车发现险情并调转摄像头或者改变前进的方向进行追踪。
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