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公开(公告)号：CN116885773A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310819367.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种类虚拟同步发电机(AVSG)控制中动态响应初始阶段电压突变的抑制方法，包括数据采集、小信号建模、储能类虚拟同步发电机控制电压环控制参数协调、风机类虚拟同步发电机控制电压环控制参数协调等步骤。本发明通过对AVSG电压控制回路的参数协调，解决了AVSG控制在动态响应初始阶段的电压突变，省去了以往风储类虚拟同步发电机控制的前馈补偿环节，该方法更为简单，易于在实际工程中推广使用，提高了类虚拟同步发电机控制的实际落地性。
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公开(公告)号：CN117081124A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310816729.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种基于类虚拟同步发电机(AVSG)控制的直流微电网风储协调惯量控制系统，包括：数据采集子系统，用于采集直流微电网系统的系统电气参数；类虚拟同步发电机惯性控制子系统，用于实现虚拟惯性控制；实时惯性支撑能力评估子系统，用于评估风电机组和储能系统在不同运行条件下的惯性支撑能力；风储实时惯量协调控制子系统，用于根据风储实时的惯性支撑能力，调整当前风储的惯量支撑大小，实现系统的惯量实时协调。本发明通过风储惯量协调控制，实现了不同运行工况下的风储惯量协调，为系统提供了稳定的惯性支撑，增强了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN211544734U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922268854.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾桶，包括桶体和盖体，桶体上设有盖体，盖体内部中空且上下两端之间偏心设有垃圾投入道，垃圾投入道的底部设有电动挡板结构，使得垃圾投入到垃圾投入道内后由电动挡板结构暂时承托在垃圾投入道内，而垃圾投入道的侧壁上设有电动压缩结构；盖体内还设有电机，电机的主轴自盖体的下端中央伸出并与桶体内部中央紧固相连，盖体在电机的带动下能够相对桶体转动；盖体内还设有语音控制结构，语音控制结构分别与电动压缩结构、电动挡板结构和电机电性连接。本实用新型通过语音控制，能够实现垃圾投入道转动到桶体内对应腔体、垃圾投入道内垃圾压缩动作以及垃圾投入道向桶体内投落垃圾的动作，能够良好地实现垃圾分类存放。
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