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公开(公告)号：CN103438819B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201310381554.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种变电站管型母线挠度监测方法，其技术方案是，所述方法首先在被监测管型母线上选择多个关键点作为监测点并用颜色进行标记，然后利用两台互成角度且经过标定的摄像机实时摄录包括所有监测点的管型母线图像；再由与两摄像机相连的计算机对两摄像机所采集的图像进行处理，提取各监测点的坐标数据并根据这些数据计算管型母线的最大挠度；最后将计算结果与管型母线挠度的限定值进行比较，判断管型母线的挠度是否超标。本发明利用摄像机图像监测点提取技术和三维空间点匹配测量方式来实现对变电站管型母线挠度的实时监测，所用方法简单易行，可实现对管型母线挠度的实时、准确监测，从而保证了电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN103438819A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310381554.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种变电站管型母线挠度监测方法，其技术方案是，所述方法首先在被监测管型母线上选择多个关键点作为监测点并用颜色进行标记，然后利用两台互成角度且经过标定的摄像机实时摄录包括所有监测点的管型母线图像；再由与两摄像机相连的计算机对两摄像机所采集的图像进行处理，提取各监测点的坐标数据并根据这些数据计算管型母线的最大挠度；最后将计算结果与管型母线挠度的限定值进行比较，判断管型母线的挠度是否超标。本发明利用摄像机图像监测点提取技术和三维空间点匹配测量方式来实现对变电站管型母线挠度的实时监测，所用方法简单易行，可实现对管型母线挠度的实时、准确监测，从而保证了电网的安全运行。
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公开(公告)号：CN221979546U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420559601.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种山药收种机，包括通过活动轮设置在地面上的底座，底座上设置有驱动装置，底座前端的上方设置有顶梁，顶梁的前端通过升降机构设置有若干组履带，履带上设置有铲刀；所述顶梁右侧的两端分别通过垂直在底座上的两根二号支柱设置有横梁，两根横梁的上端均安装有齿条，两根齿条之间通过沟槽配合有夹取机构，齿条的右端设置有连接齿条的齿轮箱，齿轮箱的外侧设置有一号马达；所述底座的后部设置有收纳盒；所述底座的后端由下至上依次设置有挖土机构、分离机构和输送机构；所述底座的前端设置有控制板，控制板上设置有PLC控制器。本实用新型实现了山药的收获和播种功能，提高山药种植和收获效率，有利于山药的规模化种植。
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公开(公告)号：CN203432771U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320528806.9
申请日：2013-08-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种变电站管型母线挠度监测装置，属于监测技术领域，其技术方案是，它包括计算机、交换机和两台互成角度的摄像机，两台摄像机通过固定架安装在被监测管型母线的一侧且与被监测管型母线等距，每台摄像机的摄录视野包括设置在被监测管型母线上的所有监测点，两摄像机和计算机均通过屏蔽双绞通信线与交换机相连。本实用新型利用摄像机图像监测点提取技术和三维空间点匹配测量方式来实现对变电站管型母线挠度的实时监测，方案简单易行，可弥补现有技术在管型母线挠度监测方面的不足，实现对管型母线挠度的准确监测，从而保证了电网的安全运行。
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