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公开(公告)号：CN220190304U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321740168.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本实用新型公开了一种三臂越障输电线路封网机器人，包括两个镜像设置的移动机构，每一移动机构悬吊在一根输电线路上，两个移动机构携带着封网用的线束行走到指定位置后，将线束的两端固定在两根输电线路上，完成封网作业。通过图像采集模块和距离传感器能够发现输电线上的障碍物进行越障，在越障时，升降臂依次上升导向轮上抬，升降座下降夹持轮组下降，对应的升降臂完成越障后升降臂和升降座复位。当封网机器人携带网片运行到指定位置后，中间的升降座上升，同时线夹的夹持端张开，当线夹夹在输电线路上后，中间的升降座下移，使线夹底部的底块向上与基座脱离，实现两线夹夹在输电线路上，替代传统人工封网方式，实现自动化封网作业。
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