公开(公告)号：CN113060281A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110290608.2

申请日：2021-03-18

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 孙恩慧 ,  孟繁旭 ,  李斌 ,  吴正人 ,  李建强 ,  戎瑞 ,  马凯

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明公开了一种使用无人机和清洗机器人的光伏电站光伏板清洗系统，包括：工作站、清洗机器人、无人机和光伏板，其中工作站包括：设置有交互总端、充电桩和信号发射器，其中充电桩和信号发射器设置在地面上，充电桩和信号发射器均与设置与交互总端相连；光伏板通过支架安装在混凝土基座上；清洗机器人通过位于机器人外壳顶部的中央的主吸盘与上方无人机的无人机壳体相连，无人机携带清洗机器人移动至待清洗光伏板上的起飞与降落位置。本发明利用无人机实现了一个清洗机器人在多个光伏板间转移工作，减少了清洗设备投入。利用真空泵和主吸盘、副吸盘实现了无人机与清洗机器人的吸附、脱离；清洗机器人与光伏板的吸附、脱离。

公开(公告)号：CN113060281B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202110290608.2

申请日：2021-03-18

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 孙恩慧 ,  孟繁旭 ,  李斌 ,  吴正人 ,  李建强 ,  戎瑞 ,  马凯

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明公开了一种使用无人机和清洗机器人的光伏电站光伏板清洗系统，包括：工作站、清洗机器人、无人机和光伏板，其中工作站包括：设置有交互总端、充电桩和信号发射器，其中充电桩和信号发射器设置在地面上，充电桩和信号发射器均与设置与交互总端相连；光伏板通过支架安装在混凝土基座上；清洗机器人通过位于机器人外壳顶部的中央的主吸盘与上方无人机的无人机壳体相连，无人机携带清洗机器人移动至待清洗光伏板上的起飞与降落位置。本发明利用无人机实现了一个清洗机器人在多个光伏板间转移工作，减少了清洗设备投入。利用真空泵和主吸盘、副吸盘实现了无人机与清洗机器人的吸附、脱离；清洗机器人与光伏板的吸附、脱离。

公开(公告)号：CN215682222U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202120560681.2

申请日：2021-03-18

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 孙恩慧 ,  孟繁旭 ,  李斌 ,  吴正人 ,  李建强 ,  戎瑞 ,  马凯

IPC: H02S40/10

Abstract: 本实用新型公开了一种光伏电站光伏板清洗机器人；其中无刷电机、集灰盒、真空泵、蓄电池、驱动电机、回充传感器、清洗电机、机器人处理器、控制器、数据传输模块、水箱和悬崖传感器安装于机器人外壳底板的内部，主吸盘、WiFi指示灯和激光测距传感器安装于清洗机器人顶部，其中主吸盘位于机器人外壳顶部的中央，激光测距传感器位于主吸盘的正前方；副吸盘、吸尘口、擦洗滚刷、清洁滚刷、驱动轮和电动万向轮均安装于机器人外壳的底部，副吸盘位于机器人外壳底部的中央。本实用新型中吸尘口、擦洗滚刷、清洁滚刷依次布置，在清洗电机、无刷电机和水箱等共同作用下实现吸尘、水洗、干燥一体化清洗。