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公开(公告)号：CN204115667U
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201420559733.4
申请日：2014-09-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于四轴飞行器的火电厂盘煤测绘装置，包括四轴飞行器和四轴飞控板，在四轴飞行器上安装有四轴飞控板，所述四轴飞控板上安装有主控芯片、GPS定位模块、陀螺仪惯性导航模块、激光测距模块、显示模块以及SD卡模块，GPS定位模块用于采集四轴飞行器的经纬度值，陀螺仪惯性导航模块用于采集四周飞行器进行辅助水平定位，GPS定位模块以及激光测距模块的输出端分别与主控芯片输入端连接，主控芯片输入端连接有陀螺仪惯性导航模块，用于对四周飞行器进行辅助水平定位，主控芯片输出端分别连接显示模块以及SD卡模块，显示模块用于显示主控芯片采集数据后进行测算的结果，SD卡模块作为存储介质。
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