公开(公告)号：CN214783755U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202120670554.8

申请日：2021-04-01

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 闫晓梅 ,  刘丽 ,  刘金哲 ,  刘书刚 ,  关雪

IPC: E02B15/10 ,  B63B35/32 ,  B01D35/02 ,  B01D29/03

Abstract: 本实用新型公开了小型水面垃圾打捞装置，包括：船体本体，右下端安装有驱动装置，且所述船体本体上端安装有放置箱，所述放置箱内部设置有防水层，所述防水层表面上安装有控制装置；密封盖板，通过其上端的密封圈与所述放置箱相互连接；水泵，其连接导线与所述控制装置相互连接，所述水泵安装在排水管上，所述排水管一端安装在垃圾箱上，另一端伸出所述船体本体外。该小型水面垃圾打捞装置，过滤板对垃圾中的水分进行过滤，而后通过排水管与水泵进行排出，避免后续在将垃圾取出时因垃圾中含有较多的水而导致垃圾加重，且通过皮带轮组对垃圾进行打捞收集。从而能实现连续不断的打捞垃圾，能有效的加快工作效率。

公开(公告)号：CN214523962U

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202120670547.8

申请日：2021-04-01

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 刘金哲 ,  刘丽 ,  闫晓梅 ,  庞春江

IPC: B62B3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种人工智能机器人的搬运装置，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底部固定安装有行走座，所述机器人壳体的前表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的前表面滑动连接有第一夹座，所述第一夹座的前表面开设有第二滑槽，所述第一夹座的一侧固定安装有夹持电机，所述夹持电机的输出轴一端固定连接有螺杆，所述第二滑槽的前部滑动连接有第一夹块和第二夹块。本实用新型所述的一种人工智能机器人的搬运装置，提高搬运速度，节省搬运时间，也能够在机器人运输物品的途中，为物品提供支撑力，避免物品从第一夹块和第二夹块之间脱落，提高运输的稳定性和安全性，而且在取物和放物的时候，支撑板可以折叠，不会影响到正常使用。