公开(公告)号：CN110940320A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201910673955.6

申请日：2019-07-19

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 张悦 ,  封官斌 ,  张冰容 ,  刘建波 ,  张波 ,  程玉贵 ,  董泽

IPC: G01C11/08 ,  G01C11/02 ,  G05D1/10 ,  G06K9/00 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡航的露天料场监控系统，该系统由控制区、传感区与图像处理区三部分组成，其中所述控制区包括太阳能供电单元、主控单元、导航单元、无线传输单元以及启动单元，所述传感区包括光流传感器、气压传感器、位移传感器以及惯性传感器，所述图像处理区包括倾斜摄影模块、定点摄影模块、图像处理软件、图像筛选模块、三维模型生成模块以及物料特征提取模块，通过主控单元控制无人机巡航摄影，经软件处理生成三维模型提取物料特征，实现露天料场监控。本发明利用无人机定点航拍结合三维模型生成软件，可快速、准确地获取露天料场上的备品备件的存放情况，提高了物资核对的效率。