公开(公告)号：CN202442716U

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201220010809.9

申请日：2012-01-11

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 朱耀春 ,  余弦 ,  王艳萍 ,  郝世昱 ,  郇凯翔 ,  李大伟 ,  李晓 ,  雷少博 ,  赵巍伟 ,  张学龙

IPC: G01C21/00

Abstract: 本实用新型公开了属于机器人导航技术领域的一种户外移动机器人的导航单元。它的结构如下：第一激光发射板、第一接收板和信号调理电路依次串联连接，第二激光发射板、第二接收板和信号调理电路依次串联连接，信号调理电路、信号检测电路、编码电路、解码电路和第二单片机依次串联连接；第一激光发射板和第二激光发射板分别安装在机器人行走道路的路头和路尾，在机器人的前部和后部分别安装第一接收板和第二接收板，信号调理电路、信号检测电路、编码电路、解码电路和第二单片机均安装在机器人上。本实用新型的有益效果为：此导航单元所需材料大大减少，降低了成本。此外在较长的路径上，导航精度不亚于传统的光学导航方法。