公开(公告)号：CN105403834A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510973903.2

申请日：2015-12-22

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 毕天姝 ,  刘灏 ,  袁东泽 ,  陈亮 ,  薛安成 ,  杨奇逊

IPC: G01R31/34

CPC classification number: G01R31/343

Abstract: 本发明公开了一种发电机动态状态估计方法，该方法将时变多维观测噪声尺度因子引入到CKF动态状态估计中，根据量测新息对量测误差进行在线调整，使其更加逼近真实噪声。再利用调整后的误差计算滤波增益，使其能够在量测量含有坏数据的情况下对状态量预报值进行准确修正，得到精确的状态量估计值；同时，还给出了时变多维观测噪声尺度因子的具体构造方法；并针对滤波增益求逆发生奇异的问题，提出解决方案；通过采用本发明公开的方法，在保证实时性需求的前提下，能够有效抑制量测坏数据对发电机动态状态估计的影响。

公开(公告)号：CN105403834B

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201510973903.2

申请日：2015-12-22

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 毕天姝 ,  刘灏 ,  袁东泽 ,  陈亮 ,  薛安成 ,  杨奇逊

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明公开了一种发电机动态状态估计方法，该方法将时变多维观测噪声尺度因子引入到CKF动态状态估计中，根据量测新息对量测误差进行在线调整，使其更加逼近真实噪声。再利用调整后的误差计算滤波增益，使其能够在量测量含有坏数据的情况下对状态量预报值进行准确修正，得到精确的状态量估计值；同时，还给出了时变多维观测噪声尺度因子的具体构造方法；并针对滤波增益求逆发生奇异的问题，提出解决方案；通过采用本发明公开的方法，在保证实时性需求的前提下，能够有效抑制量测坏数据对发电机动态状态估计的影响。

公开(公告)号：CN105375484A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510973879.2

申请日：2015-12-22

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 毕天姝 ,  袁东泽 ,  刘灏 ,  陈亮 ,  薛安成 ,  杨奇逊

IPC: H02J3/00 ,  G06F19/00

CPC classification number: Y02E60/728 ,  Y04S10/265 ,  H02J3/00 ,  G06F19/00 ,  H02J2003/001 ,  H02J2003/007

Abstract: 本发明公开了一种基于PMU的电力系统分布式动态状态估计方法，该方法分别在发电厂和变电站内进行状态估计，将状态估计结果以及断路器的真实状态上传进行全系统状态估计；同时，基于机网接口的直接解法，给出了将发电机动态状态估计结果转化为网络节点电压相量伪量测的误差方差计算方法；并且建立了涉及发电机动态状态估计约束的全系统状态估计模型，通过发电机动态状态估计约束进一步提升全系统状态估计精度，与PMU直接量测相比，精度得到了进一步提升。