公开(公告)号：CN115207958B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202210983839.6

申请日：2022-08-17

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 刘崇茹 ,  左优 ,  李志显 ,  李巨峰 ,  李剑泽 ,  史一博 ,  肖康 ,  黎晓

IPC: H02J3/36 ,  H02J3/18 ,  H02J3/00 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的电流偏差控制方法及系统，属于涉电力系统控制领域，电流偏差控制方法包括：获取高压直流输电控制系统的当前运行状态、定电流超前触发角、定关断角超前触发角、直流电流指令及逆变侧直流电流；判断定电流超前触发角是否大于定关断角超前触发角；若是，则根据离线参数集确定当前运行状态对应的第一参数最优值及第二参数最优值；根据直流电流指令、逆变侧直流电流、第一参数最优值及第二参数最优值确定关断角增量；根据关断角增量及当前关断角更新定关断角超前触发角，直至定电流超前触发角小于或等于定关断角超前触发角，提高了定电流控制向定关断角控制的切换速度，降低了系统后续换相失败的风险。

公开(公告)号：CN117473701A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311193465.9

申请日：2023-09-15

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 苏晨博 ,  肖康 ,  刘崇茹 ,  彭博涵 ,  左优

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F113/06 ,  G06F113/04

Abstract: 本发明公开一种基于复向量的永磁直驱风机阻抗建模方法及系统，该方法包括：建立复平面下复向量与静止坐标系的变换矩阵和共轭基向量输入输出之间的传递函数频域变换规则；基于复平面下复向量与静止坐标系的变换矩阵和传递函数频域变换规则，建立永磁直驱风机的主电路复向量模型和控制电路模型；根据所述主电路复向量模型和所述控制电路模型建立考虑多频率耦合特性的PMSG等效阻抗模型。本发明考虑了频率耦合特性对永磁直驱风机阻抗建模的影响，基于复向量表征频率耦合特性引起的多输入多输出特性，提高永磁直驱风机阻抗建模的准确性，进而提高永磁直驱风机接入的电网的稳定性判定的准确性。

公开(公告)号：CN117217007A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311193881.9

申请日：2023-09-15

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 苏晨博 ,  肖康 ,  刘崇茹 ,  彭博涵 ,  阎宇鑫

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种基于复向量的MMC阻抗建模方法及系统，该方法包括：分析复数域下的旋转矢量动态特性，确定复平面共轭基向量与静止坐标系下的变换矩阵，并建立MMC的传递函数频域变换规则；基于变换矩阵和传递函数频域变换规则，建立MMC的主电路复向量模型；基于变换矩阵和传递函数频域变换规则，建立MMC的控制电路复向量模型；根据所述主电路复向量模型和所述控制电路复向量模型建立MMC交流侧的阻抗模型。本发明实施例在考虑频率耦合特性及锁相环动态特性的前提下，提出基于复向量的阻抗建模方法，提高了MMC阻抗建模的准确性，进而提高了MMC接入的电网的稳定性判定的准确性。

公开(公告)号：CN115207958A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210983839.6

申请日：2022-08-17

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 刘崇茹 ,  左优 ,  李志显 ,  李巨峰 ,  李剑泽 ,  史一博 ,  肖康 ,  黎晓

IPC: H02J3/36 ,  H02J3/18 ,  H02J3/00 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的电流偏差控制方法及系统，属于涉电力系统控制领域，电流偏差控制方法包括：获取高压直流输电控制系统的当前运行状态、定电流超前触发角、定关断角超前触发角、直流电流指令及逆变侧直流电流；判断定电流超前触发角是否大于定关断角超前触发角；若是，则根据离线参数集确定当前运行状态对应的第一参数最优值及第二参数最优值；根据直流电流指令、逆变侧直流电流、第一参数最优值及第二参数最优值确定关断角增量；根据关断角增量及当前关断角更新定关断角超前触发角，直至定电流超前触发角小于或等于定关断角超前触发角，提高了定电流控制向定关断角控制的切换速度，降低了系统后续换相失败的风险。