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公开(公告)号：CN114849192A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210545918.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种智能化的乒乓球自动收集机器人，所述设备包括机体框架、驱动装置、控制系统、感知装置、拾球装置、运球装置、储球装置、排球装置。机体框架用于安装设备其余装置，驱动装置为轮式驱动，为机器人提供运动能力，感知装置用于感知环境信息与乒乓球信息，为机器自主运行提供决策依据。其中拾球、运球、储球、排球装置紧密结合，实现乒乓球拾取、存储与投放的完整流程。
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