公开(公告)号：CN204317965U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420764738.0

申请日：2014-12-09

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 张瀚驰 ,  陈慧敏 ,  肖瑶 ,  王民富

IPC: A47B61/04

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能置鞋架，包括底座1和位于底座1上的鞋架本体2，所述鞋架本体2是由从上到下多个相互平行的中空支撑板3和连通相邻两个支撑板3的中空内腔的支管4共同组成的，所述顶层的支撑板上安装有风机5，所述风机5的出风口嵌入顶层支撑板3的中空内腔内，所述支撑板3下表面设有喷嘴6。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

公开(公告)号：CN202433720U

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201120256118.2

申请日：2011-07-19

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 李卫国 ,  贾鹏飞 ,  陈艳 ,  孙淑艳 ,  刘骁 ,  陈攀峰 ,  董宏伟 ,  李旭彦 ,  王民富

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型属于机器人控制技术领域，特别涉及一种500kV分裂导线涂装机器人控制单元。单片微处理器小型嵌入式系统的输出接口分别与图像采集模块、继电器组有源滤波器、无线数据传输模块的输入端连接，无线数据传输模块、霍尔测速模块的输出端分别与单片微处理器小型嵌入式系统的输入接口连接，电池电压检测装置通过A/D转换模块与单片微处理器小型嵌入式系统的输入接口连接；图像采集模块与无线图像传输模块连接；上位机由ATmega168单片机、液晶屏、矩阵键盘、无线数据接收模块、无线图像接收模块组成；继电器组有源滤波器和霍尔测速模块与外围工作器件连接。本实用新型可实现机器人的远程精确控制；控制电路简洁，效率高。

公开(公告)号：CN202143028U

公开(公告)日：2012-02-08

申请号：CN201120264495.0

申请日：2011-07-25

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 陈艳 ,  刘瑶 ,  张阔 ,  邹志龙 ,  刘骁 ,  陈攀峰 ,  王民富 ,  李卫国

IPC: H02P25/16 ,  H02P27/06 ,  H02P21/00

Abstract: 本实用新型属于电机调控技术领域，特别涉及一种三相交流异步电机变频调速控装置。该装置的结构为：交流电源、整流器、滤波器、逆变器以及三相交流异步电机依次连接；整流器的输出端分出支路，依次与主控板的检测电路、运算电路、驱动电路连接，然后接回到逆变器；主控板还分别与LCD显示器、数字键盘、供电电源连接。通过空间矢量控制方式，将异步电机等效成直流电机。对输入的交流电压进行整流和滤波，得到良好的直流电压；使用直接转矩法对直流电压进行频率相位以及幅值的控制，并且通过对输出电压的相位、幅值以及频率的采样，使用闭环控制，通过调节PID参数，可以精确地控制电机转速。