公开(公告)号：CN205150017U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201521031794.4

申请日：2015-12-11

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 王小惠 ,  孟凯鑫 ,  龚传正 ,  刘秣含

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及机器人的技术领域，提供了一种爬杆机器人，包括：支架、抱紧机构和攀爬机构，所述抱紧机构设置在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆；所述攀爬机构设置在所述容纳空间内，且与所述支架连接，所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。采用上述爬杆机器人能够代替工人进行高空作业，从而提高高空作业的效率，降低工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN303635183S

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201530436176.7

申请日：2015-11-04

Applicant: 华北电力大学

Designer： 王小惠 ,  龚传正 ,  刘秣含 ,  孟凯鑫

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人（爬杆）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装摄像头在机器人身上，并给予机器人攀爬的枝干后，机器人借助磨轮的摩擦力攀爬到枝干顶部，并能带动摄像头一起到达枝干顶部，实现远距离摄像的功能。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图无设计要点，省略仰视图。