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公开(公告)号:CN117833082A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311837310.4
申请日:2023-12-28
Applicant: 湖南创研智能装备有限公司 , 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种C‑GIS柜自动总装线,包括动力传送线、助力机械手、翻转变位机和度翻转变位机;动力传送线一:其数量为一个,动力传送线一的后端右侧配合安装有焊接系统,焊接系统的后侧配合安装有产品烘干系统,产品烘干系统的后侧配合安装有氦检系统,动力传送线一的后侧配合安装有KBK行吊;助力机械手:其配合安装于动力传送线一的前端左侧;翻转变位机:其均设置于动力传送线一的上表面;该C‑GIS柜自动总装线,将气箱安装在翻转变位机上进行组装,可以节省人力的对气箱进行角度调整以便于组件,同时可以在工位间移动,与助力机械手配合进行组装,节省了工作效率,在检测过程中可以通过度翻转变位机进行快速安装和辅助检测。
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公开(公告)号:CN104809308B
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201510245329.9
申请日:2015-05-12
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了属于电力系统运行和控制技术领域的一种适用于非对称运行状态的换流器开关函数建模方法。根据换流器交流侧三相换相相电压计算非对称运行状态下换流器控制系统的锁相环输出同步初相位;计算三相换流阀的导通偏移角和实际触发角;计算换流器三相换流阀之间的换相角的大小;建立换流器开关函数模型;计算换流器的直流侧电压、换流器的交流侧电流、注入换流器的功率。详细考虑了非对称运行时换流器的换相过程,并着重考虑了直流侧二次谐波电流对换相持续时间的影响,通过忽略非必要次谐波简化了开关函数模型的计算过程,有效提高了交流系统非对称运行时的换流器分析计算精度。
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公开(公告)号:CN104809308A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510245329.9
申请日:2015-05-12
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了属于电力系统运行和控制技术领域的一种适用于非对称运行状态的换流器开关函数建模方法。根据换流器交流侧三相换相相电压计算非对称运行状态下换流器控制系统的锁相环输出同步初相位;计算三相换流阀的导通偏移角和实际触发角;计算换流器三相换流阀之间的换相角的大小;建立换流器开关函数模型;计算换流器的直流侧电压、换流器的交流侧电流、注入换流器的功率。详细考虑了非对称运行时换流器的换相过程,并着重考虑了直流侧二次谐波电流对换相持续时间的影响,通过忽略非必要次谐波简化了开关函数模型的计算过程,有效提高了交流系统非对称运行时的换流器分析计算精度。
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