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公开(公告)号：CN106324044A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610703448.9
申请日：2016-08-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01N27/04
CPC classification number: G01N27/043
Abstract: 本发明属于气固多相流参数检测的技术领域，尤其涉及一种化学链燃烧过程金属载氧体检测装置及方法。该检测装置包括：激励线圈、巨磁电阻检测阵列、线圈激励模块、信号调理模块、微处理器和计算机；巨磁电阻检测阵列由上下游两组排列在测量区域四周的巨磁电阻传感器组成，巨磁电阻传感器与信号调理模块连接；微处理器与信号调理模块、线圈激励模块和计算机连接；线圈激励模块还与激励线圈连接。该检测装置及方法结构简单，成本低，灵敏度高，非侵入，可实现化学链燃烧过程金属载氧体浓度分布和速度分布的实时检测；可实现混合颗粒中金属载氧体流动参数的测量。
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公开(公告)号：CN104626196B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410769310.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于柔性驱动技术领域，特别涉及一种变刚度柔性驱动器。该驱动器包括一机架，在机架上安装截面为方形的动力输入轴，在动力输入轴上滑动地设置一具有环形槽的滑套；动力输出轴与动力输入轴同轴心，并由多个拉伸弹簧连接滑套与动力输出轴；动力输入轴可带动滑套转动，并使拉伸弹簧发生扭转，进而带动动力输出轴转动，实现动力的柔性输出。在机架上与动力输入轴平行地设置一丝杠，在丝杠上螺接一拨叉，拨叉的两个伸出臂插设到滑套的环形槽内；丝杠转动时，通过拨叉带动滑套沿动力输入轴滑动，从而改变拉伸弹簧的预紧力，实现刚度的调节。本发明具有结构简单、调节快速、易于控制等优点，可广泛用于各类仿生、服务和康复机器人的研究和应用中。
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公开(公告)号：CN104626196A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410769310.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于柔性驱动技术领域，特别涉及一种变刚度柔性驱动器。该驱动器包括一机架，在机架上安装截面为方形的动力输入轴，在动力输入轴上滑动地设置一具有环形槽的滑套；动力输出轴与动力输入轴同轴心，并由多个拉伸弹簧连接滑套与动力输出轴；动力输入轴可带动滑套转动，并使拉伸弹簧发生扭转，进而带动动力输出轴转动，实现动力的柔性输出。在机架上与动力输入轴平行地设置一丝杠，在丝杠上螺接一拨叉，拨叉的两个伸出臂插设到滑套的环形槽内；丝杠转动时，通过拨叉带动滑套沿动力输入轴滑动，从而改变拉伸弹簧的预紧力，实现刚度的调节。本发明具有结构简单、调节快速、易于控制等优点，可广泛用于各类仿生、服务和康复机器人的研究和应用中。
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公开(公告)号：CN106324044B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610703448.9
申请日：2016-08-22
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明属于气固多相流参数检测的技术领域，尤其涉及一种化学链燃烧过程金属载氧体检测装置及方法。该检测装置包括：激励线圈、巨磁电阻检测阵列、线圈激励模块、信号调理模块、微处理器和计算机；巨磁电阻检测阵列由上下游两组排列在测量区域四周的巨磁电阻传感器组成，巨磁电阻传感器与信号调理模块连接；微处理器与信号调理模块、线圈激励模块和计算机连接；线圈激励模块还与激励线圈连接。该检测装置及方法结构简单，成本低，灵敏度高，非侵入，可实现化学链燃烧过程金属载氧体浓度分布和速度分布的实时检测；可实现混合颗粒中金属载氧体流动参数的测量。
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