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公开(公告)号：CN114759595B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210181642.0
申请日：2022-02-25
申请人： 华北电力大学
摘要： 本申请涉及一种风电并网系统低频振荡抑制方法和装置，属于风力发电系统技术领域，解决现有技术中未能将风电并网系统低频振荡抑制与频率支撑能力两者相兼顾的问题。采集双馈风机的运行状态参数；基于运行状态参数，计算得到各能量补偿支路的能量曲率分量；根据能量曲率分量，确定预设能量补偿支路的振荡抑制函数；基于运行状态参数，确定风电并网系统的频率响应状态信息；根据频率响应状态信息，确定预设能量补偿支路的频率支撑函数；根据预设边界条件、振荡抑制函数和频率支撑函数，确定预设能量补偿支路的能量补偿增益系数；基于能量补偿增益系数，控制预设能量补偿支路抑制风电并网系统低频振荡。本申请提供的技术方案能提高系统功角稳定性。
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公开(公告)号：CN114759574B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110616024.X
申请日：2021-06-02
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种并网直驱风电机组振荡主动阻尼控制方法及系统，属于风力发电技术领域，解决了现有技术难以对振荡频率变化场景下的并网直驱风电机组进行有效振荡抑制的问题。该方法包括，基于多个子系统的互联模型构建电流内环控制子系统的存储能量函数、耗散能量函数、各子系统间的交互能量函数，进而建立并网直驱风电机组的能量反馈模型；当发生振荡时，获得锁相环子系统中锁相环的当前角频率，基于能量反馈模型调整无功外环控制子系统产生的电流内环q轴电流参考值，使存储能量函数值随时间递减，进而抑制振荡，在次同步频段、超同步频段内，无论振荡频率如何变化，该方法均能对振荡进行实时、高效抑制，保证并网直驱风电机组的安全运行。
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公开(公告)号：CN114759594A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111369621.3
申请日：2021-11-16
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种考虑机间交互的直驱风电场稳定性评估方法及系统，属于风力发电技术领域，解决了直驱风电场中受风电机组之间的交互作用影响的系统稳定性评估的问题。方法包括采集直驱风电场中各风电机组端口的初始振荡电流瞬时值变化量；并以为采集周期采集各风电机组端口的电压瞬时值变化量；根据采集的数据，计算当前采集周期所述直驱风电场的场网交互能量变化率；基于当前采集周期的所述场网交互能量变化率评估所述直驱风电场的稳定性状态。本发明通过所述场网交互能量变化率能够对系统的稳定状态进行评估，实现了对系统振荡的预警，保证系统安全稳定的运行。
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公开(公告)号：CN114759594B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111369621.3
申请日：2021-11-16
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种考虑机间交互的直驱风电场稳定性评估方法及系统，属于风力发电技术领域，解决了直驱风电场中受风电机组之间的交互作用影响的系统稳定性评估的问题。方法包括采集直驱风电场中各风电机组端口的初始振荡电流瞬时值变化量；并以#imgabs0#为采集周期采集各风电机组端口的电压瞬时值变化量；根据采集的数据，计算当前采集周期所述直驱风电场的场网交互能量变化率；基于当前采集周期的所述场网交互能量变化率评估所述直驱风电场的稳定性状态。本发明通过所述场网交互能量变化率能够对系统的稳定状态进行评估，实现了对系统振荡的预警，保证系统安全稳定的运行。
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公开(公告)号：CN115085271A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210866062.5
申请日：2022-07-22
申请人： 华北电力大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于故障穿越过程的直驱风机的有功功率计算方法及系统，属于电力系统故障分析技术领域，解决了现有技术中直驱风机故障电流忽略风机机端电压相角跳变影响，得到的故障穿越过程中有功功率不准确的问题。包括发生对称故障后，获取故障后网侧电压、直驱风机输出电流、直流电压、故障点电压、电压跌落率和电压相角跳变角度，以及故障前直驱风机输出电流和有功功率；根据获取的信息，得到故障穿越过程中电压跳变角度、直驱风机输出电流参考值和网侧变流器输出电压期望值，进而得到故障穿越过程中直驱风机输出电流；基于直驱风机输出电流、网侧变流器输出电压期望值和采集的直流电压，得到故障穿越过程中的直驱风机的有功功率。
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公开(公告)号：CN114759593A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110990287.7
申请日：2021-08-26
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/24 , H02P9/00 , H02P101/15 , H02P103/20
摘要： 本发明涉及一种基于能量耗散率的虚拟同步双馈风机参数优化方法及系统，属于风力发电系统，解决了现有技术中虚拟同步控制稳定性水平无法准确评估，且因参数配置不合理导致风电机组受扰后振荡发散的问题。该方法包括：获取虚拟同步双馈风电机组的端口电压、电流、有功功率和电压相位角的瞬时值变化量，及其对应的关键控制参数；根据各电气量的瞬时值变化量，计算风电机组的能量耗散率，进行系统稳定性评估；当系统失稳时，计算各关键控制参数的能量耗散率灵敏度；根据关键控制参数优化模型，以及获取的各关键控制参数的能量耗散率灵敏度，获取虚拟同步双馈风电机组的最优关键控制参数值。实现了虚拟同步双馈风电机组稳定性评估及参数优化。
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公开(公告)号：CN112701668B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110084051.7
申请日：2021-01-21
申请人： 华北电力大学
摘要： 一种基于正负极电压差的高压直流线路纵联保护方法及系统，属继电保护技术领域，解决了现有直流线路保护无法准确识别直流线路故障的问题。该方法包括如下步骤：基于正、负极直流滤波器所在位置的直流线路电压得到实际正负极电压差；基于换流器中各换流阀的状态信号确定换流器的当前运行工况；基于故障发生前交流系统馈入直流系统的电流、换流母线电压和故障发生后换流器的状态信号、换流母线电压、正、负极直流滤波器所在位置的直流线路电压以及流经正、负极直流线路的电流，获取当前运行工况下的参考正负极电压差矩阵；若基于参考正负极电压差矩阵和实际正负极电压差判断故障为直流线路故障，则确定直流线路的故障极、并启动故障极的线路保护。
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公开(公告)号：CN114759593B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110990287.7
申请日：2021-08-26
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/24 , H02P9/00 , H02P101/15 , H02P103/20
摘要： 本发明涉及一种基于能量耗散率的虚拟同步双馈风机参数优化方法及系统，属于风力发电系统，解决了现有技术中虚拟同步控制稳定性水平无法准确评估，且因参数配置不合理导致风电机组受扰后振荡发散的问题。该方法包括：获取虚拟同步双馈风电机组的端口电压、电流、有功功率和电压相位角的瞬时值变化量，及其对应的关键控制参数；根据各电气量的瞬时值变化量，计算风电机组的能量耗散率，进行系统稳定性评估；当系统失稳时，计算各关键控制参数的能量耗散率灵敏度；根据关键控制参数优化模型，以及获取的各关键控制参数的能量耗散率灵敏度，获取虚拟同步双馈风电机组的最优关键控制参数值。实现了虚拟同步双馈风电机组稳定性评估及参数优化。
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公开(公告)号：CN114759578B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210182272.2
申请日：2022-02-25
申请人： 华北电力大学
摘要： 本申请涉及一种风电并网系统低频振荡抑制模型构建方法，风力发电系统技术领域，解决解决现有技术中未能将风电并网系统低频振荡抑制与频率支撑能力两者相兼顾的问题，构建方法包括：基于风电并网系统中双馈风机的运行状态参数和能量曲率分类，构建能量补偿支路的能量补偿函数以及能量补偿支路对应的功角维稳模型；基于运行状态参数和能量补偿函数，确定能量补偿支路的频率响应函数；根据频率响应函数，构建能量补偿支路对应的频率支撑模型；根据频率支撑模型和功角维稳模型，构建能量补偿支路对应的能量补偿增益系数计算模型。本申请提供的技术方案能提兼顾功角稳定性和频率稳定性。
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公开(公告)号：CN114759577B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210125851.3
申请日：2022-02-10
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种直驱风电柔直外送系统的次同步振荡抑制方法及系统，属于风力发电系统技术领域，解决了现有技术中次同步振荡抑制方法难以解决直驱风电柔直外送系统的次同步振荡的问题。包括：获取直驱风电柔直外送系统的运行数据；基于所述运行数据，得到直驱风电柔直外送系统增加附加能量补偿支路后的振荡发出能量和系统耗散能量的能量变化率，进而得到直驱风电柔直外送系统的稳定性指标；以直驱风电柔直外送系统的稳定性指标取最小值为目标函数约束条件建立控制参数优化模型，确定各附加能量补偿支路的控制参数，并启用参数确定后的各附加能量补偿支路，实现直驱风电柔直外送系统的次同步振荡抑制。
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