公开(公告)号：CN118270265A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410418763.1

申请日：2024-04-09

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 刘颖 ,  李晨 ,  杨晨 ,  马超 ,  李建柱 ,  张远生 ,  雷翼展 ,  齐文超 ,  张廷奎 ,  赵志宏

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  G06F7/548 ,  G01C5/00 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机借助太阳高度角测量飞行高度的方法，按以下步骤进行：第一步骤是起飞，工作人员控制无人机的飞行控制模块进行基准拍照作业，得到h1和L1；第二步骤是待测平面拍照测量，得到Ｌ2；飞行控制模块按公式一计算得到无人机高于待测平面的高度h2。在无人机一次作业期间执行基准拍照作业和拍照测量作业、忽略短时间内太阳高度角的微小变化进行近似计算是本发明的一个创新点，这个创新点从而为第二个创新点提供基础。第二个创新点是：在两张图片之间运用等比例的几何原理测量h2，计算过程无须通过ＧＰＳ获取纬度信息，无须获取时间信息，运算量小，程序设计和实际运算效率相较传统方法大幅提高，而且不必提前在地面或水面上设置已知高度的标准杆来作为计算依据，对现有无人机升级的边际成本为零。