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公开(公告)号：CN104878749B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510300101.5
申请日：2015-06-05
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02D5/46
Abstract: 一种八边形水泥土成桩机，接长杆下端固定驱动机上端，驱动机下端固定分动箱上端，分动箱下部中间传动于钻杆上端，钻杆下端设有钻头；钻杆上部套有第一方管，第一方管上端固定于驱动机下端机壳，第一方管下部套有第二方管，第二方管通过左右两个横杆固定于八边形框的中心；分动箱左端设有第一曲轴，第一曲轴铰接第一联动臂上端，第一联动臂下端铰接八边形框左端，分动箱右端设有第二曲轴，第二曲轴铰接第二联动臂上端，第二联动臂下端铰接八边形框右端，八边形框每个内角分别横向设有多个横向齿，多个横向齿将钻头以外、八边形框以内的区域覆盖。
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公开(公告)号：CN108680136A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810674135.4
申请日：2018-06-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 三维激光扫描仪标靶识别角度测定方法，其具体步骤为：在用围栏将其圈起来试验场地范围内选择a和b两个点，a、b两点连线的中点O点固定标靶，以O点为对称中心沿直线ab方向上左右对称标出多个标靶点并安装上标靶；在距离O点的距离为5m处开始逐渐增加距离设置多个站点，将三维激光扫描仪分别架设在各个站点位置并进行标靶扫描工作；启动三维激光扫描仪的自动获取系统，分别对每个标靶进行扫描并获取数据并确定临界角度后，通过仪器再次对所有标靶进行角度扫描，cyclone软件处理数据并手动标记标靶，与仪器自动识别的标靶进行对比，以检验试验数据的可行性。本发明采用三维激光扫描仪扫描获取标靶的位置以及临界角度，对标靶的布设起到关键的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104589858A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510029673.4
申请日：2015-01-21
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B43L1/04
Abstract: 本发明公开了一种新型黑板，包括安装基板，线路板、发光层和玻璃板通过安装基板及四周的固定框固定；发光层包括多个独立的发光插块，发光插块包括方形壳体，方形壳体的后端面设有正引脚和负引脚，方形壳体前端面上设有发光体；线路板上设有横竖排列的多个引脚插孔，引脚插孔内设有导电插管，正引脚和负引脚设于导电插管内并接触，正引脚和负引脚通过焊点及导线连接稳压整流电路的输出端，稳压整流电路的输入端通过开关连接电源端；控制电路模块采用霍尔锁定开关电路；本装置消除了传统黑板使用时造成的粉尘污染，不仅教室环境更加卫生，而且避免了擦黑板时飞扬的粉尘，有效保证教师和学生的授课环境健康。
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公开(公告)号：CN104589858B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510029673.4
申请日：2015-01-21
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B43L1/04
Abstract: 本发明公开了一种新型黑板，包括安装基板，线路板、发光层和玻璃板通过安装基板及四周的固定框固定；发光层包括多个独立的发光插块，发光插块包括方形壳体，方形壳体的后端面设有正引脚和负引脚，方形壳体前端面上设有发光体；线路板上设有横竖排列的多个引脚插孔，引脚插孔内设有导电插管，正引脚和负引脚设于导电插管内并接触，正引脚和负引脚通过焊点及导线连接稳压整流电路的输出端，稳压整流电路的输入端通过开关连接电源端；控制电路模块采用霍尔锁定开关电路；本装置消除了传统黑板使用时造成的粉尘污染，不仅教室环境更加卫生，而且避免了擦黑板时飞扬的粉尘，有效保证教师和学生的授课环境健康。
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公开(公告)号：CN208060552U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820702186.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01P13/02
Abstract: 航测无人机发射架定向装置，包括指南球和基座，基座包括固设在指南球上的移动基座和固设在发射架前端的固定基座，移动基座的底面开设有一凹槽，凹槽内平行设置有两个固定卡，两个固定卡之间通过一弹簧连接，每个固定卡上分别设置有多个横向镂空槽，固定卡的外侧面连接有按压块，按压块沿开设在移动基座底面上的滑槽方向任意滑动，按压块远离固定卡的一端设置有限位块，固定基座上开设有与固定卡相对应的固定槽，固定槽的内壁上设置有多条横向阻隔条。本装置体积小，创新突出，结构简单、操作高效、携带方便，固定性好，防止发生倾斜，精准的确定了航测无人机发射架的方向，提高了航测无人机的准确性。
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公开(公告)号：CN208466253U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820702167.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B05B13/00 , B05B15/25 , B05B15/656 , B05B9/04 , B05B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种航测无人机保护涂层的喷涂装置，包括涂料混合筒体，涂料混合筒体内由水平设置的隔离板分为混匀腔和引流腔，混匀腔的顶部设有盖体，盖体扣合在混匀腔的顶端，混匀腔的顶部边沿设置有尖嘴，盖体的顶部设有电机，电机的转轴贯穿盖体位于混匀腔内，在转轴的侧壁上均匀设有若干个搅拌叶，混匀腔的内壁为空腔结构，在混匀腔的内壁中设有加热丝；混匀腔的底部连接有喷管，喷管包括固定管和伸缩管，固定管一端位于引流腔的内部且与出料口连接，另一端穿过引流腔的外壁，伸缩管与穿过引流腔外壁的固定管连接，固定管上设置有加压泵，伸缩管的顶部连接有雾化喷头，本实用新型喷涂方便，且保护涂层固结后能有效提高机身力学性能。
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公开(公告)号：CN208165264U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820702169.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种便于寻找航测无人机的定位装置，定位装置设置在荷载仓内，包括放置框、盖板、可充电电池、定位模块和信号传输模块，定位模块上安装有SIM卡，放置框的一组对边上分别设有凸棱，另一组对边分别设有提手，提手包括两个竖杆和横杆，两个竖杆对称设置在两个凸棱的同一端，竖杆内侧设有开槽，开槽上端和下端分别设有卡位机构，横杆的两端设置在开槽内并在开槽内上下滑动；荷载仓内设有T型槽，在T型槽的上端外侧对称设有弹力带和固定桩，放置框设置在T型槽内，盖板设置在放置框上端，弹力带穿过提手挂设在固定桩上；本实用新型对无人机位置定位追踪，在出现特殊情况时能第一时间到达，及时抢救无人机和所获取得数据，最大程度的减少损失。
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