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公开(公告)号：CN215356695U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120400507.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双并联机器人组合的激光加工设备，它包括若干个绳牵引机构、牵引平台、驱动机构和激光发生器，每一个绳牵引机构包括固定支架、牵引驱动组件和拉绳，所述固定支架安装在工作台上，所述牵引驱动组件安装在固定支架上，所述拉绳一端与牵引驱动组件相绕接、另一端与牵引平台相连接，所述驱动机构安装在牵引平台，所述激光发生器安装在驱动机构，牵引驱动组件通过对拉绳的收线或放线以使拉绳带动牵引平台移动，且通过驱动机构带动激光发生器移动。该激光加工设备加工范围大、加工角度很好调整、且可适应不同高度的被加工物体、并能保证激光垂直材料平面入射以达到材料表面的高效加工。
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