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公开(公告)号：CN119850993A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510323370.7
申请日：2025-03-19
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了基于多模块协作的激光雷达点云分割聚类系统，涉及图像处理技术领域，包括：通过预处理模块去除反射噪点和非地面垂直点以获得纯净地面点云；利用环形高程关联图对地面点云进行预分割，并通过可信度传播和跳跃卷积优化低置信度点分类；采用条件风险价值识别并移除障碍物点云中的离群值；通过格网采样和体素化处理降低密度，挖掘细粒度特征，并融合点‑体素特征以增强全局特征表达；最后，采用分层递进策略提升分辨率，优化特征信息，实现障碍物的精准分割与聚类，并输出带有边界框的精细聚类结果。本发明通过多模块协作处理激光雷达点云数据，实现了地面与障碍物的精准分割及聚类，提高了点云数据处理的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN119625846A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510169107.7
申请日：2025-02-17
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V40/20 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了基于时空信息的遮挡场景二维姿态估计的方法及系统，涉及计算机视觉领域，方法包括：S1，获取包括多个人体信息的视频；S2，构建二维姿态估计模型；所述模型包括输入模块、可见性预测与屏蔽模块、关键点推理模块、时空依赖性模块和回归层；S3，将获取的视频输入二维姿态估计模型进行训练，获得训练好的二维姿态估计模型；S4，使用获得训练好的二维姿态估计模型进行基于时空信息的遮挡场景二维姿态估计。本发明构建出的二维姿态估计模型，能准确推理被遮挡的关键点，并提升姿态估计的平滑性和准确性，降低高频噪声的干扰，保证模型准确性的同时降低计算复杂度，以满足实时性需求。
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公开(公告)号：CN119131844B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411612006.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 华侨大学 , 福建泉城特种装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于语义图的轻量级多视角三维人体姿态估计方法及系统，涉及计算机视觉领域，方法如下：S1，获取多视角二维人体姿态数据；S2，构建三维人体姿态估计模型；所述三维人体姿态估计模型包括空间位置嵌入块、动态修剪块、语义图变换器编码器、多视角空间融合块、多视角时空融合块和回归层；S3，基于多视角的二维人体姿态数据对三维人体姿态估计模型进行训练，得到训练好的三维人体估计模型；S4，使用训练好的三维人体姿态估计模型进行三维人体姿态估计。本发明通过设计出基于语义图、动态修剪和多视角的三维人体姿态估计模型，实现了模型的轻量化，同时提升了三维人体姿态估计的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN119131844A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411612006.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 华侨大学 , 福建泉城特种装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于语义图的轻量级多视角三维人体姿态估计方法及系统，涉及计算机视觉领域，方法如下：S1，获取多视角二维人体姿态数据；S2，构建三维人体姿态估计模型；所述三维人体姿态估计模型包括空间位置嵌入块、动态修剪块、语义图变换器编码器、多视角空间融合块、多视角时空融合块和回归层；S3，基于多视角的二维人体姿态数据对三维人体姿态估计模型进行训练，得到训练好的三维人体估计模型；S4，使用训练好的三维人体姿态估计模型进行三维人体姿态估计。本发明通过设计出基于语义图、动态修剪和多视角的三维人体姿态估计模型，实现了模型的轻量化，同时提升了三维人体姿态估计的准确性和效率。
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