公开(公告)号：CN118327326A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410581876.3

申请日：2024-05-11

Applicant: 华侨大学

Inventor： 覃晓彤 ,  孙铭徽 ,  蔡奇鹏 ,  陈昊 ,  冯恩慧 ,  角青青

IPC: E04G21/22

Abstract: 本发明公开了一种基于榫卯拼接件的智能砌筑系统，包括地面运输旋钮集成机器人、墙上钻砌机器人和若干榫卯拼接件；所述地面运输旋钮集成机器人具有用于抓取所述榫卯拼接件的第一抓手装置、用于安装螺丝的旋扭装置；所述墙上钻砌机器人具有用于抓取所述榫卯拼接件的第二抓手装置、用于对至少一部分榫卯拼接件进行钻孔的钻孔装置；若干所述榫卯拼接件设有相互结合的榫卯结构。本发明能够实现自动化的砖瓦施工，提高施工效率和质量，减少人力和时间成本。

公开(公告)号：CN222314645U

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202420981746.4

申请日：2024-05-08

Applicant: 华侨大学

Inventor： 陈昊 ,  冯恩慧 ,  蔡奇鹏 ,  覃晓彤 ,  孙铭徽 ,  角青青

IPC: E04G21/22 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B05B13/02 ,  B05B14/00

Abstract: 本实用新型涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种积木式砖用机械臂系统，所述机械臂系统包括底座；所述底座上安装有夹持机械臂和喷涂组件；所述夹持机械臂包括机械臂本体和设置在机械臂本体端部的用于夹持积木式砖的通孔的夹持装置；所述喷涂组件包括喷涂平台和支撑座。本实用新型的有益效果在于：本实用新型的积木式砖用机械臂系统可以自动砌砖的同时，根据需要实时对积木式砖上色，其不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工效率。本实用新型的积木式砖用机械臂系统，可以在凯特砖的建筑过程中实现喷涂涂料，从而将建筑过程与涂料喷涂过程同时进行，满足了凯特砖的颜色使用需求，并提高了施工效率。