公开(公告)号：CN113120110A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110389272.5

申请日：2021-04-12

Applicant: 华侨大学

Inventor： 陈新朋 ,  李东 ,  张国亮 ,  胡秦倩

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明提供了轮足机器人，涉及机器人技术领域。其中，这种轮足机器人包含主体组件、配置于主体组件上的控制组件、两个驱动组件和两个轮足组件。轮足组件包括可转动的配置于主体组件的第一上腿部件和第二上腿部件、铰接于第一上腿部件的第一下腿部件，铰接于第二上腿部件的第二下腿部件，以及配置于第一下腿部件的行走轮。第一下腿部件和第二下腿部件铰接。驱动组件包括配置于主体组件的两个腿驱动部件和配置于第一下腿部件的轮驱动部件。两个腿驱动部件分别用以驱动第一上腿部件和第二上腿部件转动。轮驱动部件用以驱动行走轮转动。控制组件电连接于两个腿驱动部件和轮驱动部件。只需要较小的驱动力就能够调整主体组件和行走轮的相对位置。

公开(公告)号：CN113120110B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202110389272.5

申请日：2021-04-12

Applicant: 华侨大学

Inventor： 陈新朋 ,  李东 ,  张国亮 ,  胡秦倩

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明提供了轮足机器人，涉及机器人技术领域。其中，这种轮足机器人包含主体组件、配置于主体组件上的控制组件、两个驱动组件和两个轮足组件。轮足组件包括可转动的配置于主体组件的第一上腿部件和第二上腿部件、铰接于第一上腿部件的第一下腿部件，铰接于第二上腿部件的第二下腿部件，以及配置于第一下腿部件的行走轮。第一下腿部件和第二下腿部件铰接。驱动组件包括配置于主体组件的两个腿驱动部件和配置于第一下腿部件的轮驱动部件。两个腿驱动部件分别用以驱动第一上腿部件和第二上腿部件转动。轮驱动部件用以驱动行走轮转动。控制组件电连接于两个腿驱动部件和轮驱动部件。只需要较小的驱动力就能够调整主体组件和行走轮的相对位置。

公开(公告)号：CN217043504U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202122806064.9

申请日：2021-11-12

Applicant: 华侨大学

Inventor： 蔡家豪 ,  杨建红 ,  胡秦倩 ,  蒋纪强 ,  李坤杰

IPC: B07B15/00

Abstract: 本申请公开了一种用于垃圾回收的分拣系统，其包括物料输送系统、粗选筛分系统、第一人工智能检测系统、以及分选系统；物料输送系统包括料坑以及将料坑内的垃圾运送至其他设备的输送带；粗选筛分系统包括机械回转流水线、破袋机、滚筒筛以及人工分拣台；第一人工智能检测系统设置在滚筒筛出料口与分选系统之间，分选系统包括机器人分选装置与气吹分选装置；人工智能检测系统的信号输出端连接于分选系统的控制器信号输入端；分拣系统还包括多个料仓。本申请为智能分选垃圾提供硬件基础，提高垃圾分拣效率。

公开(公告)号：CN214875225U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120740271.6

申请日：2021-04-12

Applicant: 华侨大学

Inventor： 陈新朋 ,  李东 ,  张国亮 ,  胡秦倩

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型提供了轮足机器人，涉及机器人技术领域。其中，这种轮足机器人包含主体组件、配置于主体组件上的控制组件、两个驱动组件和两个轮足组件。轮足组件包括可转动的配置于主体组件的第一上腿部件和第二上腿部件、铰接于第一上腿部件的第一下腿部件，铰接于第二上腿部件的第二下腿部件，以及配置于第一下腿部件的行走轮。第一下腿部件和第二下腿部件铰接。驱动组件包括配置于主体组件的两个腿驱动部件和配置于第一下腿部件的轮驱动部件。两个腿驱动部件分别用以驱动第一上腿部件和第二上腿部件转动。轮驱动部件用以驱动行走轮转动。控制组件电连接于两个腿驱动部件和轮驱动部件。只需要较小的驱动力就能够调整主体组件和行走轮的相对位置。