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公开(公告)号：CN113607736A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110981931.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明提供一种微型智能精子体外检测仪及图像处理方法，具体结合消畸变别汉棱镜显微放大镜组的目标跟踪检测算法的精子检测仪软硬件系统设计，包括：消畸变的目镜模型设计；基于别汉棱镜的物镜模型设计；基于方向梯度直方图特征提取；使用基于方向梯度直方图特征提取和卡尔曼滤波器对跟踪目标建立核相关滤波跟踪器得到检测结果。本发明在KCF的基础上，配合显微放大镜组，引入了卡尔曼滤波器，改变了原来单一的对目标的特征进行提取结构，与原有的KCF相比，本发明大大减少了跟踪误差，实现了对主要对象精子的跟踪，且实现了在有其他目标精子遮挡的情况下的目标跟踪预测，极大增加了结果准确性。
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