统一虚拟阻抗控制器、统一虚拟阻抗控制方法与并联系统

    公开(公告)号:CN110838730B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN201911180809.6

    申请日:2019-11-27

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及一种应用于逆变器并联系统的统一虚拟阻抗控制器、一种逆变器并联系统的统一虚拟阻抗控制方法,以及一种统一虚拟阻抗控制的逆变器并联系统,通过统一虚拟阻抗控制器,接收独立逆变器定时发出并机状态位信号、自身功率信息和功率权重信息,计算得到各逆变器的功率参考,生成自适应虚拟阻抗反馈给各逆变器,从而提高并联系统稳态功率分配精度。本发明中,对每台独立逆变器所需的虚拟阻抗在统一虚拟阻抗控制器中进行统一调节,简化并联逆变器投切、冗余轮流休眠、功率权重变化等情况下的虚拟阻抗控制逻辑,使并联系统的虚拟阻抗控制逻辑清晰,适应各种实际工况,能够准确地设计虚拟阻抗,提高稳态功率分配精度和供电可靠性。

    统一虚拟阻抗控制器、统一虚拟阻抗控制方法与并联系统

    公开(公告)号:CN110838730A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911180809.6

    申请日:2019-11-27

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及一种应用于逆变器并联系统的统一虚拟阻抗控制器、一种逆变器并联系统的统一虚拟阻抗控制方法,以及一种统一虚拟阻抗控制的逆变器并联系统,通过统一虚拟阻抗控制器,接收独立逆变器定时发出并机状态位信号、自身功率信息和功率权重信息,计算得到各逆变器的功率参考,生成自适应虚拟阻抗反馈给各逆变器,从而提高并联系统稳态功率分配精度。本发明中,对每台独立逆变器所需的虚拟阻抗在统一虚拟阻抗控制器中进行统一调节,简化并联逆变器投切、冗余轮流休眠、功率权重变化等情况下的虚拟阻抗控制逻辑,使并联系统的虚拟阻抗控制逻辑清晰,适应各种实际工况,能够准确地设计虚拟阻抗,提高稳态功率分配精度和供电可靠性。

    精确调节虚拟阻抗的方法与单机逆变器、逆变器并联系统

    公开(公告)号:CN111130375B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202010052961.2

    申请日:2020-01-17

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及一种可精确调节的虚拟阻抗的实现方法、精确调节虚拟阻抗的方法、可精确调节虚拟阻抗的单机逆变器与逆变器并联系统。本发明所述的可精确调节的虚拟阻抗的实现方法以及精确调节虚拟阻抗的方法,基于逆变器的戴维南等效电路,获得基波频率f0处的空载电压增益基波频率f0处的等效输出阻抗并提出改进的用于添加的虚拟阻抗值Zv0,可补偿逆变器的空载电压增益不为1的影响,对等效输出阻抗进行精确整定。所述的单机逆变器与逆变器并联系统基于精确调节虚拟阻抗的方法,抵消逆变器的空载电压增益不为1对虚拟阻抗实现精度带来的影响,实现逆变器的等效输出阻抗精确调节,提高单机逆变器及逆变器并联系统的性能。

    一种基于空载电压增益补偿的并联逆变器下垂控制方法

    公开(公告)号:CN110783948A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201910962752.9

    申请日:2019-10-11

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于空载电压增益补偿的并联逆变器下垂控制方法,对于逆变器并联系统中的每个逆变器,在逆变器对应的电压下垂控制方程中引入空载电压增益补偿;具体为通过电压控制器和逆变器的数学模型可计算出逆变器空载电压增益,并计算基波频率处的空载电压增益幅度,对电压下垂方程进行补偿。本发明通过引入空载电压增益补偿,能够修正不同逆变器空载电压增益失配带来的影响,取得良好的并联效果。

    一种复合自抗扰和矢量控制的逆变器电压控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114865938A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210589752.0

    申请日:2022-05-27

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种复合自抗扰和矢量控制的逆变器电压控制方法及装置,通过采集逆变器的输出电容电压,将输出电容电压与正弦参考电压输入至矢量控制器进行处理,得到第一输出信号和第二输出信号;基于第一输出信号和第二输出信号分别得到输入参考信号和微分参考信号;将输入参考信号或者输入参考信号和微分参考信号输入线性自抗扰控制器,得到控制信号,基于控制信号得到调制波信号;将调制波信号输入PWM驱动模块,生成驱动信号,根据驱动信号对逆变器进行控制。本发明结合线性自抗扰控制和矢量控制实现对逆变器电压的控制,该方法无需有效值控制环路和电流控制环路,使逆变器输出电压具有高负载调整率、快速的动态响应和低谐波失真度。

    一种基于功率交互的并联逆变器下垂控制方法

    公开(公告)号:CN111756262A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010566016.4

    申请日:2020-06-19

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于功率交互的并联逆变器下垂控制方法,包括采集逆变器i的输出电压和输出电流;计算逆变器i的有功功率Pi和无功功率Qi;将有用功率Pi和无功功率Qi发送到信息共享单元;信息共享单元根据有用功率Pi和无功功率Qi,计算共享有功功率Pcom、共享无功功率Qcom和逆变器台数N;并发送至下垂控制模块;下垂控制模块根据改进的R型下垂方程,生成逆变器i的参考电压角频率和幅值的设置值ωi和Vi,进而得到逆变器i的参考电压vrefi;输入电压控制器,通过电压控制器生成逆变器i开关器件的门级触发信号,控制逆变器i开关管的通断。本发明能够减小由下垂机制引起的电压幅值和频率偏移,提高并联系统的功率均分精度和系统动态性能,提升输出电压的电能质量。

    一种复合自抗扰和矢量控制的逆变器电压控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114865938B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202210589752.0

    申请日:2022-05-27

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种复合自抗扰和矢量控制的逆变器电压控制方法及装置,通过采集逆变器的输出电容电压,将输出电容电压与正弦参考电压输入至矢量控制器进行处理,得到第一输出信号和第二输出信号;基于第一输出信号和第二输出信号分别得到输入参考信号和微分参考信号;将输入参考信号或者输入参考信号和微分参考信号输入线性自抗扰控制器,得到控制信号,基于控制信号得到调制波信号;将调制波信号输入PWM驱动模块,生成驱动信号,根据驱动信号对逆变器进行控制。本发明结合线性自抗扰控制和矢量控制实现对逆变器电压的控制,该方法无需有效值控制环路和电流控制环路,使逆变器输出电压具有高负载调整率、快速的动态响应和低谐波失真度。

    一种基于空载电压增益补偿的并联逆变器下垂控制方法

    公开(公告)号:CN110783948B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN201910962752.9

    申请日:2019-10-11

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于空载电压增益补偿的并联逆变器下垂控制方法,对于逆变器并联系统中的每个逆变器,在逆变器对应的电压下垂控制方程中引入空载电压增益补偿;具体为通过电压控制器和逆变器的数学模型可计算出逆变器空载电压增益,并计算基波频率处的空载电压增益幅度,对电压下垂方程进行补偿。本发明通过引入空载电压增益补偿,能够修正不同逆变器空载电压增益失配带来的影响,取得良好的并联效果。

    一种基于功率交互的并联逆变器下垂控制方法

    公开(公告)号:CN111756262B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202010566016.4

    申请日:2020-06-19

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于功率交互的并联逆变器下垂控制方法,包括采集逆变器i的输出电压和输出电流;计算逆变器i的有功功率Pi和无功功率Qi;将有用功率Pi和无功功率Qi发送到信息共享单元;信息共享单元根据有用功率Pi和无功功率Qi,计算共享有功功率Pcom、共享无功功率Qcom和逆变器台数N;并发送至下垂控制模块;下垂控制模块根据改进的R型下垂方程,生成逆变器i的参考电压角频率和幅值的设置值ωi和Vi,进而得到逆变器i的参考电压vrefi;输入电压控制器,通过电压控制器生成逆变器i开关器件的门级触发信号,控制逆变器i开关管的通断。本发明能够减小由下垂机制引起的电压幅值和频率偏移,提高并联系统的功率均分精度和系统动态性能,提升输出电压的电能质量。

    精确调节虚拟阻抗的方法与单机逆变器、逆变器并联系统

    公开(公告)号:CN111130375A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010052961.2

    申请日:2020-01-17

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及一种可精确调节的虚拟阻抗的实现方法、精确调节虚拟阻抗的方法、可精确调节虚拟阻抗的单机逆变器与逆变器并联系统。本发明所述的可精确调节的虚拟阻抗的实现方法以及精确调节虚拟阻抗的方法,基于逆变器的戴维南等效电路,获得基波频率f0处的空载电压增益 基波频率f0处的等效输出阻抗 并提出改进的用于添加的虚拟阻抗值Zv0,可补偿逆变器的空载电压增益不为1的影响,对等效输出阻抗进行精确整定。所述的单机逆变器与逆变器并联系统基于精确调节虚拟阻抗的方法,抵消逆变器的空载电压增益不为1对虚拟阻抗实现精度带来的影响,实现逆变器的等效输出阻抗精确调节,提高单机逆变器及逆变器并联系统的性能。

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