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公开(公告)号:CN116935313A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310887713.3
申请日:2023-07-19
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V20/52 , B66B5/00 , B66B1/34 , G06V20/60 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/096 , G06V10/94
Abstract: 本发明基于目标检测的防止电瓶车进入电梯的管理系统和方法,训练改进的YOLOv4‑tiny目标检测模型,通过知识蒸馏得到轻量化学生模型,将轻量化学生模型部署到边缘设备上,对采集的图像进行分析和目标检测,判断是否有电瓶车进入电梯,如果有,则传递脉冲信号给与电梯的超载检测模块关联的电梯控制模块,触发电梯超载检测模块中电梯超载的控制指令,控制电梯暂停运行;一旦图像分析模块未识别到电瓶车,判断电瓶车已离开电梯,控制电梯控制模块停止运行,电梯可正常使用。本发明采用改进的yolov4‑tiny轻量型结构,适用于边缘设备,能在昏暗的电梯环境中,更精确更快速地识别即将进入电梯的电瓶车并提出警告,从而防止电瓶车进入电梯,避免安全隐患。
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公开(公告)号:CN119942655A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510437685.4
申请日:2025-04-09
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V40/20 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/096 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了基于知识蒸馏的轻量级人体姿态估计方法及装置,涉及人体姿态估计领域,方法包括:S1,构建初始数据集,对数据集进行标记;S2,构建用于人体姿态估计的教师模型和学生模型;S3,使用标记的数据集对教师模型进行训练,利用训练好的教师模型对学生模型进行指导训练,得到训练好的学生模型;指导训练包括特征蒸馏阶段和逻辑蒸馏阶段;所述特征蒸馏基于学生模型的中间特征图和剪枝后的教师模型中间特征图;逻辑蒸馏基于教师模型和学生模型的逻辑输出;S4,获取视频数据,将视频数据输入训练好的学生模型进行人体姿态估计。本发明通过引入秩引导的滤波器剪枝与特征关联性重构,降低人体姿态估计模型参数的同时,确保了模型的高效和精确。
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公开(公告)号:CN119131844B
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411612006.4
申请日:2024-11-13
Applicant: 华侨大学 , 福建泉城特种装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于语义图的轻量级多视角三维人体姿态估计方法及系统,涉及计算机视觉领域,方法如下:S1,获取多视角二维人体姿态数据;S2,构建三维人体姿态估计模型;所述三维人体姿态估计模型包括空间位置嵌入块、动态修剪块、语义图变换器编码器、多视角空间融合块、多视角时空融合块和回归层;S3,基于多视角的二维人体姿态数据对三维人体姿态估计模型进行训练,得到训练好的三维人体估计模型;S4,使用训练好的三维人体姿态估计模型进行三维人体姿态估计。本发明通过设计出基于语义图、动态修剪和多视角的三维人体姿态估计模型,实现了模型的轻量化,同时提升了三维人体姿态估计的准确性和效率。
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公开(公告)号:CN119131844A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411612006.4
申请日:2024-11-13
Applicant: 华侨大学 , 福建泉城特种装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于语义图的轻量级多视角三维人体姿态估计方法及系统,涉及计算机视觉领域,方法如下:S1,获取多视角二维人体姿态数据;S2,构建三维人体姿态估计模型;所述三维人体姿态估计模型包括空间位置嵌入块、动态修剪块、语义图变换器编码器、多视角空间融合块、多视角时空融合块和回归层;S3,基于多视角的二维人体姿态数据对三维人体姿态估计模型进行训练,得到训练好的三维人体估计模型;S4,使用训练好的三维人体姿态估计模型进行三维人体姿态估计。本发明通过设计出基于语义图、动态修剪和多视角的三维人体姿态估计模型,实现了模型的轻量化,同时提升了三维人体姿态估计的准确性和效率。
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