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公开(公告)号：CN111111873A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911318846.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种节能型水泥库出料管道破碎机，该破碎机安装于水泥库出料口；它包括覆盖出料口上部的筛板和覆盖出料口下部的破碎机构。该筛板均匀布设有供未板结水泥通过的多个筛孔，当水泥库出料中存在板结水泥块时，该筛板下端面与破碎机构一端面连接；当水泥库出料中不存在板结水泥块时，通过弧形槽将该筛板收起打开出料口，让水泥料不经过破碎机直接导出水泥库出料管道，此时可让破碎机构停机。该破碎机构布设有用于破碎板结水泥块的多个由动力驱动转动的破碎刀轮，未能经筛板筛出的板结水泥块在其自重作用下滑至下方的破碎机构并由破碎机构破碎后导出水泥库。它具有如下优点：减小了出料口水泥料的总破碎量，同时当水泥库出料中不存在板结水泥块时，可让破碎机构停机，可大幅降低耗电量。
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公开(公告)号：CN118950521A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410885865.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种多绳牵引型粉料库清库系统，包括清库机和控制系统；清库机设置有驱动装置和清扫头，驱动装置与清扫头相连；控制系统与驱动装置相连；还包括有超声波探测装置、姿态检测装置和定位装置；超声波探测装置安装于清扫头上以检测超声波探测装置与粉料库库壁之间的距离信息；姿态检测装置安装于驱动装置上以检测姿态信息；定位装置安装于清扫头上以检测位置信息；控制系统根据距离信息进行处理成像得到粉料库的库壁的三维形貌，根据姿态信息进行处理得到驱动装置的姿态并进行显示，以及根据位置信息处理得到清扫头的空间位置并显示。本发明利用5G通信技术和人机交互技术与粉料库清库机相结合，实现超视距的清库作业。
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公开(公告)号：CN110967293B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201911347582.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了超声振动辅助金属塑性成形模具摩擦磨损测试装置，包括工作平台、伸缩机构、测量装置、摩擦副结构、超声振动装置和加压装置；所述工作平台包括一机架、一底座和多根竖立固接在底座上的支柱；所述伸缩机构包括滑板和电动推杆，所述测量装置包括力传感器和位移传感器，所述摩擦副结构包括模具和坯料，所述超声振动装置包括超声波发生器、换能器和变幅杆，所述加压装置包括法兰盘和砝码；它具有如下优点：可定量评估超声振动辅助金属塑性成形中模具与坯料间的摩擦系数μ和模具使用寿命，为提高金属成形件表面质量和模具使用寿命给出最优工艺参数和合适的模具材料。
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公开(公告)号：CN110967293A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911347582.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了超声振动辅助金属塑性成形模具摩擦磨损测试装置，包括工作平台、伸缩机构、测量装置、摩擦副结构、超声振动装置和加压装置；所述工作平台包括一机架、一底座和多根竖立固接在底座上的支柱；所述伸缩机构包括滑板和电动推杆，所述测量装置包括力传感器和位移传感器，所述摩擦副结构包括模具和坯料，所述超声振动装置包括超声波发生器、换能器和变幅杆，所述加压装置包括法兰盘和砝码；它具有如下优点：可定量评估超声振动辅助金属塑性成形中模具与坯料间的摩擦系数μ和模具使用寿命，为提高金属成形件表面质量和模具使用寿命给出最优工艺参数和合适的模具材料。
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公开(公告)号：CN106563877A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610969405.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种振弦式土压力计中振弦的连接方法，采用超声波焊接的方式将振弦与支撑座固定连接在一起，利用超声波焊接装置对支撑座夹板的外表面施加超声波振动，从而将位于支撑座的夹板内的振弦与夹板牢固的焊接在一起。本发明一种振弦式土压力计中振弦的连接方法具有以下有益效果：(1)工艺简单，易于操作，连接完成后振弦不松动，达到张紧的振弦与支撑座的夹板永久性结合的目的；(2)无需在支撑座的夹板上加工螺纹孔，克服了振弦易松动的问题，使用寿命长，稳定性好，使得振弦式土压力计的测量数据精确一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118356128A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410643264.2
申请日：2024-05-23
Applicant: 华侨大学
Inventor： 刘红生
Abstract: 一种具有共轴反转结构的水泥库壁结块清扫装置，包括驱动部、齿轮箱以及清扫头本体，齿轮箱内设有相互传动连接的第一传动轴和第二传动轴，且第一传动轴和第二传动轴的旋转方向相反，第一传动轴和第二传动轴分别连接有第一转盘和第二转盘，且第一转盘设有配重部，第二转盘设有击打部，从而通过增加或减少配重部使第一转盘的转动惯量与第二转盘的转动惯量相平衡，使得本清扫装置在启动或停止时，能够保证连接于清扫装置的各类线缆不发生缠绕，提高破碎效率。
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公开(公告)号：CN113022729A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110088488.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种输电铁塔攀爬四足机器人及其攀爬方法，该机器人包括车身和结构相同的四肢，每一肢包括基座、丝杆、丝杆电机、第三电机和机械爪，该丝杆的一端与基座传动连接，该丝杆的另一端与丝杆电机的转轴传动连接，该第三电机的转轴与该丝杆电机传动连接并能带动该丝杆电机、丝杆在垂直第三电机的转轴轴向的平面内转动，该第三电机的本体与机械爪固定连接，该车身的两侧沿其长度方向间隔地固设有四个第一电机，该四个第一电机的转轴一一对应地与四肢的基座传动连接并能带动相应的基座、丝杆在垂直第一电机的转轴轴向的平面内转动，该第一电机的转轴轴向平行第三电机的转轴轴向。它具有如下优点：负载能力大，攀爬稳定、结构可靠。
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公开(公告)号：CN112337900A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011096684.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了多绳牵引清库机，多个牵引机同时控制各自对应的牵引绳索以调节悬臂梁在库内的周向位置，进而调节清扫头在库内的周向位置；同时，该清库机通过卷扬机控制清扫头悬挂绳索的收放以调节清扫头在库内的高度，由于悬臂梁的末端通过多根牵引绳索进行支撑，使得悬臂梁、清扫头的重量均通过多根牵引绳索进行承载，根据杠杆原理可知悬臂梁无需对清扫头的重量进行承载或承载很少，可保证悬臂梁能长时间进行清扫操作而不会由于承载过大发生断裂等风险，重要的是在保证正常使用的前提下可将悬臂梁大幅增长，将悬臂梁外径和壁厚大幅降低，可使清扫机适应更大半径范围的水泥库清扫，同时可大幅降低清库机重量。
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公开(公告)号：CN111189920A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010092679.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种超声振动辅助金属板材杯突试验装置及试验装置使用方法，包括超声振动装置；压紧力活塞设置于压紧力缸筒内，压紧力活塞的一端设置有冲力缸筒，冲力缸筒内还设置有冲力活塞；压紧力活塞的另一端设置有一开口，开口上设置有垫模压盘；垫模压盘上设置有贯穿槽，垫模设置于所述贯穿槽内并抵接抵接台，冲头的一端穿过贯穿槽伸入所述垫模内部；垫模顶部放置有金属板材，金属板材的一面设置有压模；冲头远离压模的一端固定连接有带法兰变幅杆，带法兰变幅杆连接有换能器，换能器通过导线连接有超声波电源；带法兰变幅杆与换能器设置于一传力支架内部。应用本技术方案可实现定量表征超声振动对金属板材冲压成形性能的影响。
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公开(公告)号：CN106563877B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610969405.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种振弦式土压力计中振弦的连接方法，采用超声波焊接的方式将振弦与支撑座固定连接在一起，利用超声波焊接装置对支撑座夹板的外表面施加超声波振动，从而将位于支撑座的夹板内的振弦与夹板牢固的焊接在一起。本发明一种振弦式土压力计中振弦的连接方法具有以下有益效果：(1)工艺简单，易于操作，连接完成后振弦不松动，达到张紧的振弦与支撑座的夹板永久性结合的目的；(2)无需在支撑座的夹板上加工螺纹孔，克服了振弦易松动的问题，使用寿命长，稳定性好，使得振弦式土压力计的测量数据精确一致。
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