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公开(公告)号:CN104615071A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510008783.2
申请日:2015-01-08
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: Y02P90/265 , G05B19/056 , G05B2219/13004
Abstract: 本发明的基于Petri网的自动化立体仓库系统的PLC程序设计方法,包括如下部分:1)建立自动化仓库系统出库流程的对象Petri网模型;2)建立自动化仓库系统的闭合Petri网模型;3)将闭合Petri网模型转换为PLC梯形图程序。与扩展Petri网相比,普通Petri网语义较为简单、激发条件简洁,网模型更直观易懂,且易于分析,具有普遍适用性和成熟的分析工具、理论基础。
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