公开(公告)号：CN106488170A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510543795.5

申请日：2015-08-28

申请人： 华为技术有限公司 ,  德国弗劳恩霍夫应用研究促进协会

发明人： 迈克尔·莱恩哈特 ,  奥利弗·斯切尔 ,  英戈·费尔德曼 ,  高山 ,  姚峻

IPC分类号： H04N7/14 ,  H04N13/04

摘要： 本发明实施例提供了一种视频通讯的方法和系统，应用于第一地点与第二地点视频通讯的场景中，第二地点存在至少两个用户参与视频通讯，该方法包括：确定正在或将要互相对话的第一用户和第二用户，其中，第一用户位于第一地点，第二用户位于第二地点，第二用户为至少两个用户中任意一个；获取第一用户的眼对眼虚拟视图像；按照对应第二用户的方式在第二地点的显示屏显示第一用户的眼对眼虚拟视图像，使得第一用户的眼对眼虚拟视图像与第二用户对应，对应第二用户的方式用于指示第一用户与第二用户正在或将要互相对话。本发明实施例能够使得第二地点的多个用户知道第一用户正在与第二用户对话，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN105825493A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201510012012.0

申请日：2015-01-09

申请人： 华为技术有限公司 ,  德国弗劳恩霍夫应用研究促进协会

发明人： 马库斯·穆勒 ,  克里斯琴·里歇特 ,  英戈·费尔德曼 ,  高山 ,  鲁亚东

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： G01B11/002 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/10052 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/30244 ,  H04N5/247 ,  H04N13/243 ,  H04N13/246

摘要： 本发明公开了图像配准方法和装置，该方法包括：根据平面相机阵列中的相机的光心的位置，确定目标平面；将平面相机阵列中的每个相机的光心正交投影到目标平面，得到每个相机的光心的投影点；根据平面相机阵列中的相机的光心的投影点，在目标平面上生成矩形网格；根据矩形网格得到每个相机的目标网格点；以每个相机的目标网格点为原点，确定每个相机的目标相机坐标系；根据平面相机阵列中的相机与目标相机坐标系的空间位置关系，配准平面相机阵列中的相机采集到的图像。本发明实施例中，通过重新确定相机的目标相机坐标系，很大程度上降低了后续图像配准的复杂度。

公开(公告)号：CN106488170B

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201510543795.5

申请日：2015-08-28

申请人： 华为技术有限公司 ,  德国弗劳恩霍夫应用研究促进协会

发明人： 迈克尔·莱恩哈特 ,  奥利弗·斯切尔 ,  英戈·费尔德曼 ,  高山 ,  姚峻

IPC分类号： H04N7/14 ,  H04N13/302

摘要： 本发明实施例提供了一种视频通讯的方法和系统，应用于第一地点与第二地点视频通讯的场景中，第二地点存在至少两个用户参与视频通讯，该方法包括：确定正在或将要互相对话的第一用户和第二用户，其中，第一用户位于第一地点，第二用户位于第二地点，第二用户为至少两个用户中任意一个；获取第一用户的眼对眼虚拟视图像；按照对应第二用户的方式在第二地点的显示屏显示第一用户的眼对眼虚拟视图像，使得第一用户的眼对眼虚拟视图像与第二用户对应，对应第二用户的方式用于指示第一用户与第二用户正在或将要互相对话。本发明实施例能够使得第二地点的多个用户知道第一用户正在与第二用户对话，提升了用户体验。

公开(公告)号：CN105825493B

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201510012012.0

申请日：2015-01-09

申请人： 华为技术有限公司 ,  德国弗劳恩霍夫应用研究促进协会

发明人： 马库斯·穆勒 ,  克里斯琴·里歇特 ,  英戈·费尔德曼 ,  高山 ,  鲁亚东

IPC分类号： G06T7/33

摘要： 本发明公开了图像配准方法和装置，该方法包括：根据平面相机阵列中的相机的光心的位置，确定目标平面；将平面相机阵列中的每个相机的光心正交投影到目标平面，得到每个相机的光心的投影点；根据平面相机阵列中的相机的光心的投影点，在目标平面上生成矩形网格；根据矩形网格得到每个相机的目标网格点；以每个相机的目标网格点为原点，确定每个相机的目标相机坐标系；根据平面相机阵列中的相机与目标相机坐标系的空间位置关系，配准平面相机阵列中的相机采集到的图像。本发明实施例中，通过重新确定相机的目标相机坐标系，很大程度上降低了后续图像配准的复杂度。