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公开(公告)号：CN118850053A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310479827.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/18 , B60W40/04 , B60W60/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种确定目标意图的方法和装置，该方法可以应用于智能驾驶领域。该方法包括：根据目标障碍物的历史运动状态，确定该目标障碍物抢行与让行通过汇入点时的运动状态的概率分布；根据该目标障碍物当前的运动状态，以及该目标障碍物抢行与让行通过汇入点时的运动状态的概率分布，提前确定该目标障碍物会抢行还是让行通过该汇入点。本申请实施例能够应用于智能汽车或电动汽车，在与目标障碍物发生交汇前，能够提前判定该障碍物抢行或让行的意图，从而可以提前做出正确的决策和规划，使得智能驾驶的安全性能够得到大幅提升。
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