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公开(公告)号：CN110782531A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910872307.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种处理三维点云数据的方法，该方法可以用于智能驾驶领域，以减少计算设备处理传感器获得的数据的计算开销。该方法包括：获取激光雷达等传感器扫描目标场景得到的三维点云数据；根据三维点云数据，确定有序点云阵列，有序点云阵列包括多个点；确定目标点在有序点云阵列中的多个第一邻近点，目标点为有序点云阵列中的多个点中的任意一个点；根据多个第一邻近点，确定目标点的法向量。
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公开(公告)号：CN105740469B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610128210.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 王志美
IPC: G06F16/25
Abstract: 本发明公开了一种存储服务器和元数据访问方法，属于存储技术领域。存储服务器包括：接收模块，用于接收客户端发送的元数据访问请求；转换模块，用于根据服务接口的类型以及映射规则，将元数据访问请求转换为统一元数据请求；获取模块，用于根据统一元数据请求获得统一元数据；转换模块，还用于根据映射规则，对统一元数据进行过滤，得到第一元数据；发送模块，用于向客户端发送第一元数据；其中，统一元数据的属性项能够满足对多个不同服务接口的属性项的描述需求。本发明避免了在不同服务接口之间进行数据访问时可能发生的存储空间的浪费，且大大提高了访问效率。
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公开(公告)号：CN105740469A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610128210.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 王志美
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/907 , G06F16/24573 , G06F16/335 , G06F16/38 , G06F16/84
Abstract: 本发明公开了一种存储服务器和元数据访问方法，属于存储技术领域。存储服务器包括：接收模块，用于接收客户端发送的元数据访问请求；转换模块，用于根据服务接口的类型以及映射规则，将元数据访问请求转换为统一元数据请求；获取模块，用于根据统一元数据请求获得统一元数据；转换模块，还用于根据映射规则，对统一元数据进行过滤，得到第一元数据；发送模块，用于向客户端发送第一元数据；其中，统一元数据的属性项能够满足对多个不同服务接口的属性项的描述需求。本发明避免了在不同服务接口之间进行数据访问时可能发生的存储空间的浪费，且大大提高了访问效率。
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公开(公告)号：CN111158659A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911184086.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种自动驾驶应用程序在不同开发平台间对接的方法，涉及自动驾驶技术领域，用以降低自动驾驶应用程序与不同开发平台进行对接时的开发复杂度，降低开发人员的代码修改量。该方法中，目的开发平台上预设有N个接口对接功能。针对任一自动驾驶应用程序，在N个接口对接功能中，确定与任一自动驾驶应用程序匹配的目标接口对接功能，将任一自动驾驶应用程序与目的开发平台对接。基于该方案，将N个接口对接功能集成于目的开发平台，使得自动驾驶应用程序与目的开发平台对接时可以通过目标接口对接功能与目的开发平台进行对接，降低开发人员手动修改自动驾驶应用程序的代码量，减少工作量。
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公开(公告)号：CN111158659B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911184086.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种自动驾驶应用程序在不同开发平台间对接的方法，涉及自动驾驶技术领域，用以降低自动驾驶应用程序与不同开发平台进行对接时的开发复杂度，降低开发人员的代码修改量。该方法中，目的开发平台上预设有N个接口对接功能。针对任一自动驾驶应用程序，在N个接口对接功能中，确定与任一自动驾驶应用程序匹配的目标接口对接功能，将任一自动驾驶应用程序与目的开发平台对接。基于该方案，将N个接口对接功能集成于目的开发平台，使得自动驾驶应用程序与目的开发平台对接时可以通过目标接口对接功能与目的开发平台进行对接，降低开发人员手动修改自动驾驶应用程序的代码量，减少工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110515366B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910690112.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 王志美
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种故障诊断方法及装置，以实现将诊断仪与车载诊断系统的开发过程解耦合，解决由于需要频繁更新DTC等信息导致的诊断出错的问题，提升诊断仪的通用性。该方法包括：接收来自诊断仪的故障诊断请求，故障诊断请求包括第一DTC和第一信息，第一DTC用于标识故障，第一信息用于指示请求故障的第一故障信息，根据故障诊断请求生成故障诊断响应，故障诊断响应中包括第一DTC、第一描述信息、第一故障信息以及第二描述信息，其中，第一描述信息用于解释第一DTC，第二描述信息用于解释第一故障信息，向诊断仪发送故障诊断响应。
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公开(公告)号：CN110515366A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910690112.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 王志美
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种故障诊断方法及装置，以实现将诊断仪与车载诊断系统的开发过程解耦合，解决由于需要频繁更新DTC等信息导致的诊断出错的问题，提升诊断仪的通用性。该方法包括：接收来自诊断仪的故障诊断请求，故障诊断请求包括第一DTC和第一信息，第一DTC用于标识故障，第一信息用于指示请求故障的第一故障信息，根据故障诊断请求生成故障诊断响应，故障诊断响应中包括第一DTC、第一描述信息、第一故障信息以及第二描述信息，其中，第一描述信息用于解释第一DTC，第二描述信息用于解释第一故障信息，向诊断仪发送故障诊断响应。
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公开(公告)号：CN105830038B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201480002085.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F12/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种访问存储设备的方法和主机，主机中运行于用户空间的软件定义模块能够截获所述主机的应用程序发送的I/O操作指令，所述I/O操作指令携带访问地址，避免了所述I/O操作指令陷入到内核态，从而所述软件定义模块能够根据所述访问地址，确定所述I/O操作指令对应的存储服务，根据所述I/O操作指令对应的存储服务和所述I/O操作指令，指示所述主机的操作系统内核根据所述访问地址访问所述存储设备，接收所述操作系统内核返回的访问结果，将所述访问结果发送给所述应用程序，实现了应用程序对存储设备的访问。上述过程中，只存在一次内核陷入和一次内核陷出，减少了应用程序访问存储设备时系统的内核陷入和内核陷出次数，提升了访问速度。
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公开(公告)号：CN105208124A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510634502.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 王志美
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种管理锁的方法及装置、确定锁管理服务器的方法及装置、锁管理服务器及客户端。所述方法应用于锁管理服务器集群，所述锁管理服务器集群包含多个锁管理服务器，所述方法包括：第一锁管理服务器接收第一客户端发送的锁申请请求，所述锁申请请求包含资源标识，所述第一锁管理服务器是所述第一客户端根据所述资源标识按照预定函数关系，从所述多个锁管理服务器中确定出的；若所述第一锁管理服务器中所述资源标识对应的锁的状态为空闲，则所述第一锁管理服务器将所述锁分配给所述第一客户端；若所述第一锁管理服务器没有所述资源标识对应的锁，则所述第一锁管理服务器根据所述资源标识生成锁，并分配给所述第一客户端。
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公开(公告)号：CN103229487B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201280002939.0
申请日：2012-12-27
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04L29/08
CPC classification number: G06F17/30194
Abstract: 公开一种分布式存储系统中的分区平衡方法、装置及控制服务器，所述方法包括：需要进行分区平衡时，确定各个分区的最新状态；根据各个分区的最新状态进行分区平衡处理，得到源节点、源节点上的迁移分区以及目标节点之间的对应关系；向所述对应关系中的目标节点发送迁移任务；所述迁移任务中包括：在所述对应关系中，所述目标节点对应的源节点以及源节点上的迁移分区；所述迁移任务用于指示目标节点触发目标节点与所述目标节点对应的源节点之间的数据迁移，所述数据迁移是将源节点上迁移分区中的数据迁移至目标节点。本申请能够实现分布式存储系统的分区平衡，也即实现数据恢复和在线扩容。
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