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公开(公告)号：CN119205485A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202311330044.6
申请日：2023-10-13
Applicant: 华为云计算技术有限公司
Abstract: 公开了点云数据处理方法、装置、计算设备集群，涉及人工智能领域。方法包括：相机拍摄采集场景的第一图像和第二图像，第一图像为场景变化前的二维图像，第二图像为场景变化后的二维图像。由于场景发生变化，第二图像相对于第一图像也会发生变化，对比第一图像和第二图像，确定第二图像相对于第一图像的变化区域。场景发生变化时，使用变化区域将场景的第一点云数据更新为第二点云数据。基于变化区域的图像更新场景变化前的点云数据，得到场景变化后的点云数据。相比于使用激光雷达重新扫描一遍场景变化后的点云数据，使用相机采集二维图像的成本较低，采集过程简单快捷，可以快速更新场景变化前的点云数据，提升点云数据的更新效率。
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