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公开(公告)号：CN114848473A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210182207.X
申请日：2022-02-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61J1/20 , B01F21/10 , B01F33/82 , B01F101/22
Abstract: 本发明公开了一种临床护理用化疗药物自动配药装置，包括升降架，所述升降架上连接有抽吸筒；所述抽吸筒的一侧设置有多药瓶更换机构，且所述抽吸筒的另一侧设置有药袋固定架，所述药袋固定架能够固定用于装药瓶内药物溶液的药袋，本发明可通过螺纹柱和牵引螺筒，实现在抽吸药液的过程中搅拌药液以使药液能够在抽吸过程中充分溶解，其具体实施时，直接通过升降架带动牵引螺筒和密封推环沿着筒体内壁滑动，此时密封推环升高从而将药液吸入到筒体内，而牵引螺筒在滑动时会带动螺纹柱自转，一旦密封推环运动至放出膨胀管套，则膨胀管套便会在药液内转动以提高溶解程度，如此操作不仅省去了震荡的步骤同时还可以大大节约配药时间。
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公开(公告)号：CN118750371A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410842544.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种双活塞多刻度规格的配药用注射器，包括：针筒；外活塞，同轴设置于针筒内；内活塞，同轴设置于外活塞内；其中，外活塞和内活塞能够整体移动或分别单独移动，以控制针筒内部的液体容积变化。配药用注射器通过外活塞和内活塞在针筒内部的整体移动和分别单独移动，使配药用注射器具备三种不同的移液精度，能够满足大量、高精度移液的需求。
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公开(公告)号：CN118645203A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410818388.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于行走机器人的输液管理方法，包括步骤：运输机器人根据配送指令将贴有识别码的药瓶携带移动至目标位置；运输机器人在目标位置与输液架对接，输液架在扫描核对后允许药瓶装入并确定输液顺序，在手动输液操作后按序更换药瓶；运输机器人在接收输液架发送的回收命令后取出空瓶并运送至回收区；还包括一种输液管理系统。本发明通过构建运输机器人和输液架的管理系统，利用运输机器人将药瓶携带运输至对应的输液架，并将药瓶经核对后转移至输液架内待输液，而输液架能够在空瓶后自动更换药瓶，从而有效节省了配送、核对、更换药瓶环境的人力资源，减轻医护人员负担并提高了输液效率。
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公开(公告)号：CN117262431A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311347688.6
申请日：2023-10-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种PIVAS多功能外送箱，包括：箱体、箱盖、高压气瓶、通止阀、文丘里管、抽吸管和消毒液瓶；文丘里管远离箱体内壁的一端朝向箱体的中心，文丘里管靠近箱体内壁的一端通过通止阀连接高压气瓶，通止阀的操作部位于箱盖的外侧，抽吸管竖直设置并且连接文丘里管的喉道，消毒液瓶与抽吸管可拆装地连接，抽吸管插入至消毒液瓶的内部，并且抽吸管的底端靠近消毒液瓶的底壁。通止阀被操作开启时，气流通过高压气瓶、通止阀、文丘里管喷入至箱体的内部，并且高压气体经过喉道时产生抽吸消毒液瓶内部液体的负压，以使得消毒液混合高压气体形成雾化消毒液喷洒至箱体的内部，消毒过程快速并且无需开启箱盖，避免了二次污染。
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公开(公告)号：CN118697643A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410842257.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多规格注射器的自动配药装置，多规格注射器包括针筒、外活塞、内活塞，外活塞同轴设置于针筒内，内活塞同轴设置于外活塞内，外活塞和内活塞能够整体移动或分别单独移动，以控制针筒内部的容积变化，自动配药装置包括分别可拆装地连接于针筒、外活塞和内活塞的第一动子、第二动子和第三动子，第一动子通过旋转驱动器用于驱动自身带动针筒环绕自身的轴线旋转；第二动子通过第一直线驱动器驱动自身带动外活塞在针筒的内部轴向移动，第三动子通过第二直线驱动器驱动自身带动内活塞在针筒的内部轴向移动。自动配药装置使注射器能够以三种不同的精度执行移液工作，并且移液的过程中驱动针头旋转，降低针头的穿刺阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118634151A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410864391.5
申请日：2024-06-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明公开了一种自动化静配管理方法，自动化静配管理方法通过自动化静配管理系统执行，自动化静配管理方法包括下述步骤：在信息库中录入给药瓶的库存和位置，将配药瓶固定在配药瓶定位器上，读取配药瓶的配药信息，然后依次执行下述步骤：注射器将配药瓶内部的药液转移到给药瓶的内部，转移药液时，药液沿着螺旋的轨迹冲击给药瓶的内壁以溶解给药瓶内部的药剂，然后将给药瓶内部的混合药剂转移到配药瓶的内部。该实施例在转移药液时驱动给药瓶环绕倾斜于注射器的轴线的一条轴线旋转，使药液沿着倾斜于给药瓶的轴线的方向喷射到给药瓶的内壁上，从而使给药瓶内壁上附着的药粉被冲散，提高药粉的溶解均匀程度。
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公开(公告)号：CN118458663A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410685165.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor： 谭学容
IPC: B67B7/92
Abstract: 本发明公开了一种医用安瓿瓶自动开瓶器，基座顶部设有放置安瓿瓶的圆柱孔；由电机驱动砂轮转动；砂轮的边部用于对安瓿瓶的瓶颈处进行打磨；第一伸缩机构设置在基座上，电机设置在第一伸缩机构的活动端；第一伸缩机构的伸缩方向与水平面平行，且朝向圆柱孔；第二伸缩机构设置在基座上；第二伸缩机构用于对安瓿瓶的瓶头处施加外力，使得安瓿瓶的瓶头和瓶身在瓶颈处发生断裂；且第二伸缩机构对安瓿瓶的瓶头施力的位置与砂轮对安瓿瓶的瓶颈处打磨的位置位于安瓿瓶的同侧。通过上述机械结构可以自动实现对安瓿瓶的瓶颈处进行打磨，以及对安瓿瓶的瓶头进行掰断，避免医护人员在整个安瓿瓶开瓶过程中，接触到安瓿瓶，杜绝被安瓿瓶划伤的可能。
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公开(公告)号：CN118675687A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410818673.1
申请日：2024-06-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种智能输液信息校对方法，包括采集患者的病历信息录入系统内，系统自动分发或手动选择患者输液的输液架以获取位置信息后，系统自动生成包含位置信息和病历信息的识别码，将识别码打印贴在患者的输液瓶上；在输液前将输液瓶上的识别码对准输液架上的扫描区域扫描获取识别码的位置信息；基于获取的位置信息与输液架内置的位置信息比对，以在比对正确时发出声音提示，或在比对错误时发出警报提示；以及一种校对系统。本发明采用位置匹配的方式，将患者病历信息与分配输液架的位置信息融合生成识别码贴在输液瓶上，以在扫描获取病历信息和位置信息后与输液架的位置信息进行比对，即可完成患者输液信息与输液瓶信息的准确校对。
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公开(公告)号：CN118593351A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410864394.9
申请日：2024-06-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明公开了一种自动上瓶和归类的配药器，包括：配药瓶定位器，用于定位配药瓶；给药瓶定位器，使给药瓶只能够环绕自身的轴线旋转；第一动子，可拆装地连接针筒；第二动子，可拆装地连接第一活塞；多自由度机械臂，传动连接于第一动子和第二动子，用于驱动第一动子移动，使注射器能够旋转、进退和周转；其中，针头刺入给药瓶的内部时，针头与给药瓶的轴线交叉并且具备夹角。配药器的实施例允许针头环绕自身的轴线旋转时，给药瓶也环绕自身的轴线旋转，从而使针筒通过针头向给药瓶的内部注入液体时，液体沿着倾斜于给药瓶的轴线的方向喷射到给药瓶的内壁上，从而使给药瓶内壁上附着的药粉被冲散，提高药粉的溶解均匀程度。
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公开(公告)号：CN118456743A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410572689.9
申请日：2024-05-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种多尺寸无菌手套自动制作系统及方法，其中系统具备：定模架、被动模架、主动模架，定模架、主动模架上均可拆卸安装有第一半模型，被动模架上可拆卸安装有手套内模芯，手套内模芯通过安装件水平安装在被动模架内，在安装件侧边设置有内调位件，在主动模架下压下，通过内调位件改变手套内模芯和第一半模型内壁之间的壁隙。本发明中，针对单个医务人员获取其手部参数，并制作相对应的手套内模芯、手套外模型，进行安装，将手套外模型和手套内模芯聚合在一起并形成壁隙，向壁隙内注入浆液，固化形成厚度一定的无菌手套，根据医务人员定制完全契合的无菌手套，避免了手指与手套不契合导致医务过程不便的问题。
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