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公开(公告)号：CN116978059A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310856476.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06V40/10 , G06V40/40 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于全局动态扫描及克服成像重叠的动物状态识别方法，包括以下步骤：系统实时记录扫描视线与水平面的夹角，以热成像设备所在位置的水平面为标准面，并依据对应位点的所述离散距离数据和所述夹角，计算获得各位点与标准面的距离，构建所述面积数据的立体图像数据；依据所述立体图像数据判断饲养笼中活体实验动物的数量，与初始数量对比以识别饲养笼中实验动物的死亡状态。本发明在图像识别层面进行成像重叠规避以外，本发明进行热成像扫描视野的布设，使得在热成像扫描过程中尽最大可能避免成像重叠，图像数据处理环节和图像数据获取环节均进行重叠规避，能够实现重叠规避的效果叠加，更加有效的提高识别准确性。
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公开(公告)号：CN118356254A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410418477.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及腔镜孔布局领域，具体涉及基于多任务共建的腔镜孔位置布局方法、系统和存储介质，步骤为：利用数字孪生技术，基于医学影像和腹腔镜手术装置，对应构建出包含数字人模型和腹腔镜手术监测装置数字孪生模型；基于数字人模型和腹腔镜手术监测装置数字孪生模型，预训练有多个由布局模型为套管针Trocar通道位置提供布局导向的布局任务；在多个布局任务间建立用于控制各个布局任务协同运行的协同模型。本发明利用数字孪生技术，将腹腔镜手术场景映射至数字空间，在数字空间构建为套管针Trocar通道位置提供布局导向的布局任务，实现脱离手术实景进行套管针Trocar通道位置的实时布局测算，能够做到适应术中复杂多变的实况信息，提升实用性和安全性。
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公开(公告)号：CN116919497A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311199612.3
申请日：2023-09-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/062 , A61B17/04 , A61B17/06
Abstract: 本发明公开了一种握持式逆向进针的腔镜持针器，包括持针头、传动拉杆以及手柄，传动拉杆设置在一套柄管内，套柄管的一端转动连接持针头的尾部，套柄管的另一端连接手柄座，传动拉杆的一端连接持针头，另一端穿出手柄座的部分形成操作杆部；操作杆部上设置有转环，两个握持臂各通过一驱动连杆活动连接转环，握持臂上设置有主动件，操作杆部上设置有从动件；两个握持臂在继续施加的外力作用下使主动件与从动件结合以驱动操作杆部转动，进而通过传动拉杆带动持针头转动。本发明在单手操作持针器情况下，能够实现优势手侧的腔镜下缝合，同时也能够进行非优势手侧的腔镜下缝合，极大的降低了医生在腔镜缝合术中的操作难度，提高腔镜缝合效率。
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公开(公告)号：CN116919497B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311199612.3
申请日：2023-09-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/062 , A61B17/04 , A61B17/06
Abstract: 本发明公开了一种握持式逆向进针的腔镜持针器，包括持针头、传动拉杆以及手柄，传动拉杆设置在一套柄管内，套柄管的一端转动连接持针头的尾部，套柄管的另一端连接手柄座，传动拉杆的一端连接持针头，另一端穿出手柄座的部分形成操作杆部；操作杆部上设置有转环，两个握持臂各通过一驱动连杆活动连接转环，握持臂上设置有主动件，操作杆部上设置有从动件；两个握持臂在继续施加的外力作用下使主动件与从动件结合以驱动操作杆部转动，进而通过传动拉杆带动持针头转动。本发明在单手操作持针器情况下，能够实现优势手侧的腔镜下缝合，同时也能够进行非优势手侧的腔镜下缝合，极大的降低了医生在腔镜缝合术中的操作难度，提高腔镜缝合效率。
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公开(公告)号：CN214416431U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202022867554.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种实验室用简易冰盆，包括冰室，所述冰室上侧面设置有储纳盒，且储纳盒下侧面设置有凸块，所述凸块设置在冰室内侧面，且凸块设置在固定板和连接架上方，所述储纳盒上侧面设置有盒盖，且盒盖前侧面设置有开盖板，同时储纳盒前后两侧面均设置有卡扣，所述冰室前后两侧面均设置有卡块，且卡块与卡扣相连接。该实验室用简易冰盆，设置有固定板、试管孔、连接架和置物杆，在放置实验材料时，先将试管材料按照大小插入合适的试管孔中，然后把培养皿类圆盘形材料或盒装药物等平放在置物杆上，使得该装置能够将生物标本、细胞悬液等材料进行分类摆放，同时能够提高平稳性，致使实验材料在进行转运时更加安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210962208U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921180239.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 本实用新型公开了一种泌尿外科用膀胱镜下取物钳，包括夹取头与支杆，所述夹取头的右端设置有支杆，所述支杆通过套接连接在夹取头的右端，所述夹取头与支杆通过套接连接，本实用新型中通过在右手柄的靠近左手柄的一侧的表端设置有弹性件，这样可以使得在左手柄与右手柄的相互的接触下可以通过弹性件的作用下使得得到一定的缓冲，防止用力过大时左手柄与右手柄过度靠近，导致夹取头过度闭合而损坏，本实用新型中通过将该弹性件套接在右手柄的一侧的内部，并且该弹性件的内部设置有弹性橡胶圈，并且该弹性橡胶圈具备不同的层数，这样可以使得在弹性橡胶圈的作用下使得更好的进行左手柄与右手柄的之间的力道的抵消。
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公开(公告)号：CN216505610U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123266428.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种在做Western Blot转膜过程中的辅助剪膜装置，包括用于同时测量长度和宽度的基板与副板，在所述基板的表面开设有呈“L”形结构的滑动槽，在所述滑动槽内连接有用于在副板沿基板表面滑动时进行限位的调转滑动机构，该装置可通过移向止钮，控制副板进行长度和宽度的调节操作以使测量精度高能对不同的膜进行剪切，其实施时，可通过移向止钮阻止定位柱偏转，以使副板进行长度测量操作，之后再放开移向止钮，以使定位柱偏转进行宽度测量操作，如此操作能迅速得到剪切位置，且因长度和宽度是根据膜的面积进行调节的，即能快速的适应不同面积的膜。
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公开(公告)号：CN215116306U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121215482.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G01N33/531
Abstract: 本实用新型公开了一种配合超声波细胞破碎仪使用的EP管的旋转装置，包括底部安装有三角支架的旋转盘，旋转盘电性连接有用于驱动旋转盘做旋转运动的驱动元件，且驱动元件通过伸缩轴电性连接有动态连接台，动态连接台侧面设置有多个安装槽，动态连接台通过安装槽可拆卸连接有EP管座组件；EP管座组件包括与安装槽连接的连接杆，连接杆远离动态连接台的一侧连接有EP管座，EP管座底端滑动连接有与旋转盘固定连接的固定座。本实用新型设计了一个旋转盘，在旋转盘上增加一个可以上下伸缩的动态平台，动态平台带动多个承装由EP管的底座，从而使得EP管在旋转过程中可以上下运动，达到与超声探头接触并粉碎细胞的目的。
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公开(公告)号：CN215083118U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120000895.4
申请日：2021-01-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型膀胱冲洗接头，包括冲洗腔体，冲洗腔体的一端设置有用于插入尿管的排液口的尿管接头，另一端设置有注射器接头，且注射器接头内部设置有可外套于注射器的注射端并与注射端密封配合的后端通道，冲洗腔体包括前端腔体和后端腔体，前端腔体和后端腔体螺纹连接在一起，并在内部形成空心内腔，尿管接头与前端腔体相连，且尿管接头上贯穿设置有前端通道，前端通道与空心内腔连通，注射器接头与后端腔体相连，后端通道与空心内腔连通，后端腔体的内壁上设置有滤网，本实用新型能够提高手动膀胱冲洗的效率，降低临床医师的负担，并且因为贴合紧密，不易侧漏，降低感染概率。
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公开(公告)号：CN214749949U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120050433.3
申请日：2021-01-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G01N27/447
Abstract: 本实用新型公开了一种WB实验上样孔校正工具，在进行校正时，保持放气开关关闭，使得固定板接触变形壁，之后通过增压机构对驱动筒内部进行增压，在增压的过程中便会使得驱动筒移动，因此移动板便开始进行移动，直到与变形壁紧密接触并对变形壁施加压力，因此能够完成校正。通过上述设置，按压气囊能够使得校正板移动并推动变形壁靠近另一个上样孔中的固定板，因此变形壁在移动板和固定板的共同压力作用下，批量完成对于上样孔的校正，进而缩短了工作时间，增加了工作效率。
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