公开(公告)号：CN106971187A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710238079.5

申请日：2017-04-12

Applicant: 华中科技大学 ,  湖北微模式科技发展有限公司

Inventor： 桑农 ,  舒娟 ,  陈友斌 ,  高常鑫 ,  王永忠 ,  杨丽秦 ,  张明文

IPC: G06K9/32

CPC classification number: G06K9/3233 ,  G06K2209/21

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆特征点的车辆部件检测方法和系统，其中方法的实现包括：采集车辆图像，提取车辆部件的车辆特征点和车辆部件的候选区域；当候选区域的中心与车辆特征点的距离小于阈值得到车辆部件的感兴趣区域，在感兴趣区域内提取车辆部件的目标区域。本发明基于车辆部件的车辆特征点挑选感兴趣区域，可以降低感兴趣区域冗余并提高感兴趣区域质量，进而得到车辆部件的目标区域，提高了最终的车辆部件检测性能和准确率，并且在光照变化和噪声污染下的准确性和稳定性也更好。

公开(公告)号：CN106971187B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201710238079.5

申请日：2017-04-12

Applicant: 华中科技大学 ,  湖北微模式科技发展有限公司

Inventor： 桑农 ,  舒娟 ,  陈友斌 ,  高常鑫 ,  王永忠 ,  杨丽秦 ,  张明文

IPC: G06K9/32

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆特征点的车辆部件检测方法和系统，其中方法的实现包括：采集车辆图像，提取车辆部件的车辆特征点和车辆部件的候选区域；当候选区域的中心与车辆特征点的距离小于阈值得到车辆部件的感兴趣区域，在感兴趣区域内提取车辆部件的目标区域。本发明基于车辆部件的车辆特征点挑选感兴趣区域，可以降低感兴趣区域冗余并提高感兴趣区域质量，进而得到车辆部件的目标区域，提高了最终的车辆部件检测性能和准确率，并且在光照变化和噪声污染下的准确性和稳定性也更好。

公开(公告)号：CN107016390B

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201710234936.4

申请日：2017-04-11

Applicant: 华中科技大学 ,  湖北微模式科技发展有限公司

Inventor： 桑农 ,  吴建雄 ,  陈友斌 ,  高常鑫 ,  王永忠 ,  张明文 ,  苏伟

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于相对位置的车辆部件检测方法和系统，其中方法的实现包括离线训练和在线检测部分，离线训练部分包括：采集车辆样本图像，提取样本车辆部件的样本感兴趣区域的相对位置；利用相对位置建立高斯模型，得到先验信息，利用先验信息更新样本感兴趣区域在快速卷积神经网络中的原始得分，由此得到训练好的相对位置网络；在线检测部分包括：输入车辆图像，提取车辆部件的感兴趣区域，将感兴趣区域输入相对位置网络得到感兴趣区域的得分，得分最高的感兴趣区域为车辆部件目标区域。本发明基于车辆部件的相对位置信息进行车辆部件检测显著提高了车辆部件检测的可靠性，进一步增强了车辆部件检测的准确性。

公开(公告)号：CN107016390A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710234936.4

申请日：2017-04-11

Applicant: 华中科技大学 ,  湖北微模式科技发展有限公司

Inventor： 桑农 ,  吴建雄 ,  陈友斌 ,  高常鑫 ,  王永忠 ,  张明文 ,  苏伟

IPC: G06K9/32 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于相对位置的车辆部件检测方法和系统，其中方法的实现包括离线训练和在线检测部分，离线训练部分包括：采集车辆样本图像，提取样本车辆部件的样本感兴趣区域的相对位置；利用相对位置建立高斯模型，得到先验信息，利用先验信息更新样本感兴趣区域在快速卷积神经网络中的原始得分，由此得到训练好的相对位置网络；在线检测部分包括：输入车辆图像，提取车辆部件的感兴趣区域，将感兴趣区域输入相对位置网络得到感兴趣区域的得分，得分最高的感兴趣区域为车辆部件目标区域。本发明基于车辆部件的相对位置信息进行车辆部件检测显著提高了车辆部件检测的可靠性，进一步增强了车辆部件检测的准确性。

公开(公告)号：CN107871019B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201711247163.X

申请日：2017-12-01

Applicant: 湖北微模式科技发展有限公司

Inventor： 陈友斌 ,  于晅 ,  王永忠

IPC: G06F16/583

Abstract: 本发明实施例提供一种人车关联搜索方法及装置。所述人车关联搜索方法包括：根据设定的人物特征查询图像采集设备采集的影像中包含所述人物特征的第一目标影像，实现对目标人物的影像搜索；当所述目标人物靠近车辆时，判断所述目标人物是否有进入该车辆的行为；当所述目标人物有进入该车辆的行为时，获取所述车辆的车辆特征；根据所述车辆特征查询所述图像采集设备采集的影像中包含所述车辆特征的第二目标影像，实现对车辆的影像搜索。

公开(公告)号：CN107871019A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201711247163.X

申请日：2017-12-01

Applicant: 湖北微模式科技发展有限公司

Inventor： 陈友斌 ,  于晅 ,  王永忠

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明实施例提供一种人车关联搜索方法及装置。所述人车关联搜索方法包括：根据设定的人物特征查询图像采集设备采集的影像中包含所述人物特征的第一目标影像，实现对目标人物的影像搜索；当所述目标人物靠近车辆时，判断所述目标人物是否有进入该车辆的行为；当所述目标人物有进入该车辆的行为时，获取所述车辆的车辆特征；根据所述车辆特征查询所述图像采集设备采集的影像中包含所述车辆特征的第二目标影像，实现对车辆的影像搜索。