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公开(公告)号：CN115760767A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211449884.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 华中科技大学 , 宁夏众虎科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06T5/40 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及机械工程和计算机视觉领域，本发明提供一种青贮异物检测和处理方法及系统，其中，方法包括：通过输送模块将发酵好的青贮输送至图像采集模块；控制模块控制图像采集模块开始对青贮进行图像采集，并将采集的图像传输至分析处理模块；分析处理模块对采集的图像进行分析和处理，并识别图像中是否存在异物，如果存在异物，在标记异物的位置信息后回传至控制模块；控制模块将异物的位置信息传输至异物处理模块，通过异物处理模块对青贮中的异物进行剔除。本发明可实现无人化、全自动的青贮异物检测和处理，解决了传统方法耗时长、效率低的不足，检测和处理过程精度高、响应快，还可以结合异物的大小进行灵活调整，可满足不同的应用场景。
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公开(公告)号：CN114190288A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111280802.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 宁夏众虎科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可实现自动布料和收料的牛槽，包括固定牛槽、活动牛槽、输送皮带与连接板，所述固定牛槽的底壁固定安装有驱动组件，所述连接板的左侧面通过安装底座安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有滑座，所述连接板的上表面铰接有升降组件，本装置当电机不工作时转轴是处于固定状态，此时活动牛槽处于固定状态，能够防止牛在进食时使活动牛槽发生滑动的情况，同时在需要将活动牛槽内部的日粮进行清除时，通过电机工作，带动活动牛槽向右移动至固定牛槽的最右侧，当活动牛槽移动至固定牛槽最右侧时，此时使活动牛槽翻转，位于活动牛槽内部的日粮通过重力的作用掉落至布料车内部，从而能够实现自动清理的作用。
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公开(公告)号：CN114190288B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111280802.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 宁夏众虎科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可实现自动布料和收料的牛槽，包括固定牛槽、活动牛槽、输送皮带与连接板，所述固定牛槽的底壁固定安装有驱动组件，所述连接板的左侧面通过安装底座安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有滑座，所述连接板的上表面铰接有升降组件，本装置当电机不工作时转轴是处于固定状态，此时活动牛槽处于固定状态，能够防止牛在进食时使活动牛槽发生滑动的情况，同时在需要将活动牛槽内部的日粮进行清除时，通过电机工作，带动活动牛槽向右移动至固定牛槽的最右侧，当活动牛槽移动至固定牛槽最右侧时，此时使活动牛槽翻转，位于活动牛槽内部的日粮通过重力的作用掉落至布料车内部，从而能够实现自动清理的作用。
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公开(公告)号：CN217826293U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202220735702.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 宁夏众虎科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种改进的剩饲料回收装置，包括饲料槽，其包括以供牲畜吃料的食槽部，所述食槽部表面设有以供以供饲料进入食槽部的进料口、以供剩料排出食槽部的出料口，送料机构，其设于食槽部的内部，用于将饲料送入和送出食槽部，分料机构，其包括设于食槽部上的分料部与带动分料部在送料机构上方活动的动力部，用于将送料机构上所携带的饲料分流至进料口和出料口处，通过所设的分料机构与送料机构，能够在需要对食槽部内进行送料时，由送料机构将来自外界的饲料送入食槽部之内，快速的实现送料，在牲畜吃饱但仍然有剩料时，能够继续启动送料机构，同时经由分料机构将送料机构上的饲料分流至出料口，从而及时且快速的将剩料送出至外界，放置奶牛误食并避免饲料浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217496795U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220837627.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 宁夏众虎科技股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本实用新型提供了一种粗饲料自动拆捆装置，包括支架，所述支架下方安装有行车取料夹，所述支架的上面安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩方向与行车取料夹的旋转轴方向平行，所述伸缩件的输出端固定连接有竖直放置的方管，所述方管滑动连接有一上一下水平布置的扎捆绳切割机构和绳阻挡机构。本实用新型在通过行车取料结构取代人工进行粗饲料的上料的基础上，避免了成捆粗饲料的绳索落入草料粉碎机的问题，实现了粗饲料上料的无人化、智能化与自动化。
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公开(公告)号：CN217417148U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220735749.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 宁夏众虎科技股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种青贮仓随动运输装置，包括，直线运动机构，其设于青贮仓墙体上，输料机构，其设于直线运动机构上，输料机构能够被直线运动机构带动在青贮仓上方活动，输料机构包括位于青贮仓上方的输料部与输料部相连通的出料部，用于将青贮取料车采出的青贮饲料送至外界物流系统，本实用新型通过设在青贮仓墙体上的直线运动机构与输料机构，能够由直线运动机构来控制输料机构在青贮仓墙体上方的位置，从而能够让输料机构跟随青贮取料车的位置，不需工作人员操控输料的卡车或铲车来配合青贮取料车的位置，更为精准的对青贮取料车取出的青贮饲料并进行运输，保证与青贮取料车更为精准的对接，将误差降到最低的同时，也能节省一定的人力。
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公开(公告)号：CN217350528U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220746194.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 宁夏众虎科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及高度可调的行走支撑装置，包括支撑组件、活动组件和手动绞盘，活动组件通过手动绞盘驱动，且在支撑组件上进行滑动，支撑组件包括支撑件、连接件、定位件、滑轮组件，连接件设置于支撑件顶部的两侧，定位件设置于支撑件的中部，滑轮组件设置于定位件顶部，手动绞盘设置在定位件侧面，滑轮组件设置于支撑件底部的两侧，活动组件包括滑动件、第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆设置于两个滑动件之间，滑动件沿垂直方向滑动连接于连接件的表面，本实用新型可调节皮带运输机角度和移动，无需借助其他设备进行，操作起来省时省力。
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公开(公告)号：CN217336864U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220827051.1
申请日：2022-04-11
Applicant: 宁夏众虎科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及清粪组件、养殖厂区结构以及养殖系统，清粪组件，包括养殖围栏，其包括围栏主体与围栏主体底部所设的下漏部，以供围栏主体中牲畜排泄物由下漏部漏至围栏主体下方，汇总部，其包括出料传送带组件和设于下漏部出料端的汇总传送带组件，所述汇总传送带组件的出料端与出料传送带组件的入料端相通，能够将落在汇总传送带组件上的排泄物由出料传送带组件带出养殖围栏，本实用新型通过所设的下漏部与汇总部，由汇总传送带组件将排泄物送至出料传送带组件上，即可不需人工单独对每个围栏主体进行排泄物的清理，直接对每个围栏主体中产生的排泄物实时进行输送，方便且快捷的对牲畜的排泄物进行清理。
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公开(公告)号：CN220759131U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322578861.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 宁夏众虎科技股份有限公司 , 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站)
IPC: B01F35/82
Abstract: 本申请涉及畜牧养殖技术领域，旨在解决如何提升饲料配比和用量的精度的问题，提供配料装置。配料装置包括至少一个储料件、至少一个传输件和混料件。储料件包括原料仓和第一重量传感器。传输件包括传送带和第二重量传感器。混料件包括混合仓，至少一个所述原料仓中的饲料通过所述传送带运输至所述混合仓进行混合，在所述第二重量传感检测到所述传送带承载的重量达到第二设定值时，所述传送带停止运输。配料装置通过原料仓放料，传送带通过第二重量传感检测到传送带承载的重量为第二设定值的饲料的重量时，传送带停止运输，因此进入混合仓中饲料的重量更加接近第一设定值，以达到提升饲料用量的精度、提升饲料混合配比的精度的效果。
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