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公开(公告)号：CN108371609A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810258913.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学 , 南京锐诗得医疗科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助人手大拇指伸展和外展的软体驱动器及手套。该软体驱动器包括内层硅胶管、外层硅胶管、凯夫拉纤维线以及两段玻璃纤维布；内层硅胶管的前端封闭，后端设有开口，用于与气压或液压驱动装置连接；内层硅胶管的外壁对应大拇指掌骨的部分以单螺旋方式缠绕凯夫拉纤维线，内层硅胶管的外壁对应大拇指指骨的部分以双螺旋方式缠绕凯夫拉纤维线；两段玻璃纤维布均粘贴于内层硅胶管的背离手指侧，位置分别对应于大拇指掌骨和近节指骨连接关节、近节指骨和远节指骨连接关节；外层硅胶管将凯夫拉纤维线和玻璃纤维布固定于内层硅胶管的外壁上。通过在手套上搭载该软体驱动器，能够辅助大拇指进行伸展和外展康复训练。
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公开(公告)号：CN108354779A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810259807.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学 , 南京锐诗得医疗科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器，包括内层硅胶管、外层硅胶管、凯夫拉纤维线以及三段玻璃纤维布；内层硅胶管的前端封闭，后端设有开口，用于与气压或液压驱动装置连接；内层硅胶管的外壁对应四指指骨的部分以双螺旋方式缠绕凯夫拉纤维线；三段玻璃纤维布均粘贴于内层硅胶管的背离手指侧，位置分别对应于四指掌骨和近节指骨连接关节、近节指骨和中节指骨连接关节、中节指骨和远节指骨连接关节；外层硅胶管套在内层硅胶管外，与内层硅胶管紧密结合，将凯夫拉纤维线和玻璃纤维布固定于内层硅胶管的外壁上。该手套通过搭载该致动器，实现模拟四指伸展运动，辅助四指进行伸展训练。
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公开(公告)号：CN108371609B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810258913.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学 , 南京锐诗得医疗科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助人手大拇指伸展和外展的软体驱动器及手套。该软体驱动器包括内层硅胶管、外层硅胶管、凯夫拉纤维线以及两段玻璃纤维布；内层硅胶管的前端封闭，后端设有开口，用于与气压或液压驱动装置连接；内层硅胶管的外壁对应大拇指掌骨的部分以单螺旋方式缠绕凯夫拉纤维线，内层硅胶管的外壁对应大拇指指骨的部分以双螺旋方式缠绕凯夫拉纤维线；两段玻璃纤维布均粘贴于内层硅胶管的背离手指侧，位置分别对应于大拇指掌骨和近节指骨连接关节、近节指骨和远节指骨连接关节；外层硅胶管将凯夫拉纤维线和玻璃纤维布固定于内层硅胶管的外壁上。通过在手套上搭载该软体驱动器，能够辅助大拇指进行伸展和外展康复训练。
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公开(公告)号：CN108371610B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810259688.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学 , 南京锐诗得医疗科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助手指伸展运动的模块化软体康复手套及系统，属于手部外骨骼康复机器人领域。该手套及系统中的柔性手指驱动组件外形类人手指，能够很好与人手相融合，穿戴方便；同时采用模块化设计，可拆装地安装于手套上本体上，能根据患者手指的损伤个数，选择相应的数量的手指驱动器进行康复训练；多种训练模式；能够改变自身形态来适应患者运动的环境，不会对患者手部造成过大的冲击载荷，同时，在患者运动受到很大阻力时能够改变自身形态来避免对患者造成拉伤等二次伤害。
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公开(公告)号：CN108371610A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810259688.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学 , 南京锐诗得医疗科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助手指伸展运动的模块化软体康复手套及系统，属于手部外骨骼康复机器人领域。该手套及系统中的柔性手指驱动组件外形类人手指，能够很好与人手相融合，穿戴方便；同时采用模块化设计，可拆装地安装于手套上本体上，能根据患者手指的损伤个数，选择相应的数量的手指驱动器进行康复训练；多种训练模式；能够改变自身形态来适应患者运动的环境，不会对患者手部造成过大的冲击载荷，同时，在患者运动受到很大阻力时能够改变自身形态来避免对患者造成拉伤等二次伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108354779B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810259807.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 华中科技大学 , 南京锐诗得医疗科技有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助人手四指伸展运动的软体驱动器，包括内层硅胶管、外层硅胶管、凯夫拉纤维线以及三段玻璃纤维布；内层硅胶管的前端封闭，后端设有开口，用于与气压或液压驱动装置连接；内层硅胶管的外壁对应四指指骨的部分以双螺旋方式缠绕凯夫拉纤维线；三段玻璃纤维布均粘贴于内层硅胶管的背离手指侧，位置分别对应于四指掌骨和近节指骨连接关节、近节指骨和中节指骨连接关节、中节指骨和远节指骨连接关节；外层硅胶管套在内层硅胶管外，与内层硅胶管紧密结合，将凯夫拉纤维线和玻璃纤维布固定于内层硅胶管的外壁上。该手套通过搭载该致动器，实现模拟四指伸展运动，辅助四指进行伸展训练。
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公开(公告)号：CN111061368B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911247266.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种手势检测方法及可穿戴设备，该可穿戴设备，包括：第一腕式结构，包括第一腕带、设置在第一腕带上的第一惯性导航传感器、设置在第一腕带内壁至少一个气囊、与至少一个气囊一一对应连接的至少一个气压传感器；第二腕式结构，包括第二腕带、设置在第二腕带上的第二惯性导航传感器、设置在第二腕带上的主控模块；其中，至少一个气压传感器用于检测对应气囊的气压信息，获得与至少一个气囊一一对应的至少一个气压信息，第一惯性导航传感器用于检测获得小臂姿态角度，第二惯性导航传感器用于检测获得大臂姿态角度，主控模块用于基于至少一个气压信息、小臂姿态角度、大臂姿态角度确定目标手臂对应的目标意图手势。
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公开(公告)号：CN112395973B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011282000.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G16H20/30 , G16H50/20 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及人工智能领域，提供了一种用户意图识别方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取用户的多个注视点位置信息；获取物体的二维质心坐标信息；获取用户的抓握位置信息；通过滑动窗口技术、用户的多个注视点位置信息以及物体的二维质心坐标信息计算第一距离；通过滑动窗口技术、用户的多个注视点位置信息以及用户的抓握位置信息计算至少两个第二距离向量；通过滑动窗口技术计算用户的多个注视点位置信息的方差，得到第一方差；将第一距离、第二距离向量以及第一方差输入至训练好的分类器，得到分类结果；根据分类结果得到用户意图。提高了意图识别的准确率。
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公开(公告)号：CN112395973A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011282000.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及人工智能领域，提供了一种用户意图识别方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取用户的多个注视点位置信息；获取物体的二维质心坐标信息；获取用户的抓握位置信息；通过滑动窗口技术、用户的多个注视点位置信息以及物体的二维质心坐标信息计算第一距离；通过滑动窗口技术、用户的多个注视点位置信息以及用户的抓握位置信息计算至少两个第二距离向量；通过滑动窗口技术计算用户的多个注视点位置信息的方差，得到第一方差；将第一距离、第二距离向量以及第一方差输入至训练好的分类器，得到分类结果；根据分类结果得到用户意图。提高了意图识别的准确率。
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公开(公告)号：CN111061368A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911247266.5
申请日：2019-12-09
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种手势检测方法及可穿戴设备，该可穿戴设备，包括：第一腕式结构，包括第一腕带、设置在第一腕带上的第一惯性导航传感器、设置在第一腕带内壁至少一个气囊、与至少一个气囊一一对应连接的至少一个气压传感器；第二腕式结构，包括第二腕带、设置在第二腕带上的第二惯性导航传感器、设置在第二腕带上的主控模块；其中，至少一个气压传感器用于检测对应气囊的气压信息，获得与至少一个气囊一一对应的至少一个气压信息，第一惯性导航传感器用于检测获得小臂姿态角度，第二惯性导航传感器用于检测获得大臂姿态角度，主控模块用于基于至少一个气压信息、小臂姿态角度、大臂姿态角度确定目标手臂对应的目标意图手势。
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