公开(公告)号：CN119910675A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510242811.0

申请日：2025-03-03

Applicant: 华中科技大学 ,  华中科技大学无锡研究院

Inventor： 许剑锋 ,  白龙 ,  彭健 ,  熊恒 ,  臧艺凯 ,  谢法吾

IPC: B25J15/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请属于夹具领域，具体公开了一种吸抓式转运保护夹具，其包括固定架主体、负压吸附机构和抓取防护机构；抓取防护机构包括两个旋转抓取防护框架，两个旋转抓取防护框架对称设置于固定架主体的两侧，两个旋转抓取防护框架均转动设置于固定架主体上，抓取防护机构还包括用于驱动两个旋转抓取防护框架转动的驱动控制组件；负压吸附机构设置于固定架主体的底部且位于两个旋转抓取防护框架之间，该负压吸附机构能够被两个旋转抓取防护框架包覆。通过本申请结构设计，负压吸附机构吸附抓取物体后，两个旋转抓取防护框架对物体进行包覆，从而对物体进行全方面有效保护，避免物体受到碰撞而造成损坏，同时能够适用于对不同形状的物体，适用性较好。