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公开(公告)号：CN109102003B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810790004.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 华中科技大学 , 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于红外物理特征融合的小目标检测方法和系统，其中方法包括：对样本多波段红外图像中的小目标进行标记，得到标记目标，随机选取样本多波段红外图像中的非目标进行标记，得到标记非目标，利用标记目标和标记非目标的特征向量训练分类器，得到目标分类器。对红外图像进行分割，得到分割图像，对分割图像进行标记得到候选目标区域；提取红外图像中候选目标区域的特征向量，将候选目标区域的特征向量输入目标分类器，检测候选目标区域是否有小目标。本发明在复杂背景下提高小目标检测率、降低小目标检测的虚警率。
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公开(公告)号：CN109102003A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810790004.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 华中科技大学 , 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于红外物理特征融合的小目标检测方法和系统，其中方法包括：对样本多波段红外图像中的小目标进行标记，得到标记目标，随机选取样本多波段红外图像中的非目标进行标记，得到标记非目标，利用标记目标和标记非目标的特征向量训练分类器，得到目标分类器。对红外图像进行分割，得到分割图像，对分割图像进行标记得到候选目标区域；提取红外图像中候选目标区域的特征向量，将候选目标区域的特征向量输入目标分类器，检测候选目标区域是否有小目标。本发明在复杂背景下提高小目标检测率、降低小目标检测的虚警率。
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公开(公告)号：CN103736481A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410019142.2
申请日：2014-01-15
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种CeO2-MoO3/石墨烯低温脱硝催化剂及制备方法，本发明CeO2-MoO3/石墨烯低温脱硝催化剂包括质量百分比为5%～15%的氧化铈，质量百分比为5%～10%的三氧化钼，余量为石墨烯。本发明催化剂在200℃左右能够保持良好的脱硝性能，NOx还原率可以提高至81～88%，同时又抑制了SO2的氧化。
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公开(公告)号：CN113595133B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110767271.X
申请日：2021-07-07
Applicant: 华中科技大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于能源路由器的配电网‑多微网系统及其调度方法，属于包括电力系统技术领域，系统包括：配电网，一个或多个能源路由器，以及多个冷热电联供型微网；每个微网与一个能源路由器之间搭建有电气联络线和热能管道，每一个能源路由器及与其相连的微网构成一个区域；能源路由器与配电网之间，以及能源路由器之间搭建有电气联络线。方法包括：建立配电网和微网的优化调度模型；求解配电网的优化调度模型，得到各电气联络线的交互功率，作为微网的优化调度模型的约束条件，并求解下层优化调度模型，得到各微网中各设备的出力；迭代选取最优调度计划。本发明能够降低系统运行成本，并提高配电网稳定性。
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公开(公告)号：CN103226823B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310085478.4
申请日：2013-03-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于对数差值点集模板的图像配准方法，包括：（1）分别确定基准图像和待配准图像的搜索区域；（2）计算搜索区域的像素灰度值对数差值矩阵；（3）将基准图像搜索区域的对数差值矩阵中绝对值最大的若干个点进行平均分组，每一组点的集合构成一个基准模板；（4）在待配准图像搜索区域的对数差值矩阵中搜索各基准模板的最佳匹配模板；（5）根据各基准模板及其最佳匹配模板得到最终配准结果，实现配准。本发明的对数差值点集模板方法在配准显微图像时计算操作主要为查表和减法等简单运算，计算速度快。同时，在保证配准速度的前提下可以评价配准结果的可信度，从而提高配准结果的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111046781B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911248274.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三元注意力机制的鲁棒三维目标检测方法，即以点云数据作为输入，通过该网络，输出在点云空间中目标物的三维包围盒。步骤包括：首先将点云转化成体素形式；然后使用三元注意力机制对每个体素进行特征提取；紧接着采用一个Coarse‑to‑Fine回归方式输出最终的候选框。该方法的核心思想包括如下两部分：1)采用了一种新颖的三元注意力机制来学习每个体素的特征表示，获得鲁棒的体素特征；2)使用金字塔采样融合方式实现跨层的融合，能同时获得网络低层的高分辨率精细的特征以及高层的语义信息，从而实现对目标精确的定位。本发明相较于之前的方法，尤其是在受干扰严重以及场景复杂的情况下，本发明的方法具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113595133A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110767271.X
申请日：2021-07-07
Applicant: 华中科技大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于能源路由器的配电网‑多微网系统及其调度方法，属于包括电力系统技术领域，系统包括：配电网，一个或多个能源路由器，以及多个冷热电联供型微网；每个微网与一个能源路由器之间搭建有电气联络线和热能管道，每一个能源路由器及与其相连的微网构成一个区域；能源路由器与配电网之间，以及能源路由器之间搭建有电气联络线。方法包括：建立配电网和微网的优化调度模型；求解配电网的优化调度模型，得到各电气联络线的交互功率，作为微网的优化调度模型的约束条件，并求解下层优化调度模型，得到各微网中各设备的出力；迭代选取最优调度计划。本发明能够降低系统运行成本，并提高配电网稳定性。
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公开(公告)号：CN111046781A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911248274.1
申请日：2019-12-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三元注意力机制的鲁棒三维目标检测方法，即以点云数据作为输入，通过该网络，输出在点云空间中目标物的三维包围盒。步骤包括：首先将点云转化成体素形式；然后使用三元注意力机制对每个体素进行特征提取；紧接着采用一个Coarse-to-Fine回归方式输出最终的候选框。该方法的核心思想包括如下两部分：1)采用了一种新颖的三元注意力机制来学习每个体素的特征表示，获得鲁棒的体素特征；2)使用金字塔采样融合方式实现跨层的融合，能同时获得网络低层的高分辨率精细的特征以及高层的语义信息，从而实现对目标精确的定位。本发明相较于之前的方法，尤其是在受干扰严重以及场景复杂的情况下，本发明的方法具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103226823A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310085478.4
申请日：2013-03-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于对数差值点集模板的图像配准方法，包括：（1）分别确定基准图像和待配准图像的搜索区域；（2）计算搜索区域的像素灰度值对数差值矩阵；（3）将基准图像搜索区域的对数差值矩阵中绝对值最大的若干个点进行平均分组，每一组点的集合构成一个基准模板；（4）在待配准图像搜索区域的对数差值矩阵中搜索各基准模板的最佳匹配模板；（5）根据各基准模板及其最佳匹配模板得到最终配准结果，实现配准。本发明的对数差值点集模板方法在配准显微图像时计算操作主要为查表和减法等简单运算，计算速度快。同时，在保证配准速度的前提下可以评价配准结果的可信度，从而提高配准结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN118918577A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410935345.X
申请日：2024-07-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种三维目标检测方法、装置及系统。其方法部分主要包括：将初始三维体素特征按照基于窗口的三维体素划分方式进行划分，得到第一阶段的三维体素特征；将第一阶段的三维体素特征通过三维描述子进行局部的特征提取，得到第二阶段的三维体素特征；将第二阶段的三维体素特征通过扩散和合并来进行特征生成，得到第三阶段的三维体素特征；将第三阶段的三维体素特征经过基于窗口划分和线性分组循环神经网络的骨干网络进行特征提取，得到第四阶段的三维体素特征；将第四阶段的三维体素特征通过鸟瞰图骨干网络和检测头进行处理，得到最终的检测结果。本发明在三维目标检测任务中表现出更优异的性能，为该领域提供了新的理论和技术支持。
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